查看“舵机”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
=模块功能=
*'''参考：[[舵机使用]]'''

=实验一：舵机使用=
==概述==
*如何使用图形化控制舵机。
*舵机不像普通电机那样只会转圈圈，它可以根据你的指令转至0-180°之间的任意角停下来。
*'''注意使用舵机时候会占用D9 D10引脚的timer1定时器，此时该引脚不再具有pwm功能，因此如果使用电机时候需要用到pwm最好只用D6或者D5'''

==材料清单==
*模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh]]||1||舵机连接板
|}

*其他硬件设备
**舵机
**USB数据连接线   一根
**传感器连接线   一根

[[File:module-sevo.jpg|600px|center]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将Microduino-Servo Connector和舵机连接，接到上一排排针上。
[[file:mCookie-Servo Connector-sensor.JPG|600px|center]]
*Setup 2：将Microduino-Servo Connector和Hub的8接口接起来（可以自行切换0/2/4/6/8/10/12）。
[[file:mCookie-Servo Connector-hub8.JPG|600px|center]]
*Setup 3：将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
[[file:mCookie-servo8-pc.JPG|600px|center]]

==Mixly编程==
*Setup 1：在执行器里面拖出舵机控制模块。
[[file:servo1.png|900px|center]]
*Setup 2：舵机控制模块说明（舵机控制引脚根据实际连接状况选择）。
[[file:servo2.png|900px|center]]
*Setup 3：让舵机转指定的角度，图形化编程。
[[file:servo3.png|900px|center]]

==调试==
*Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。
[[File:mixly_board_COM.jpg|400px|center]]
*Step2：上传程序。
*观察结果，舵机开始转到0度位置，维持1秒后立马转到90度后维持1秒然后又立马转回0度，重复循环。

=实验二：舵机缓慢转圈=
==概述==
让舵机缓慢在0和180度之间旋转。
==硬件连接==
与上面实验【实验一：舵机使用】电路搭建一样。
==Mixly编程==
*我们直接提供了可直接设置转速的模块，在美科科技的下拉执行器里面。
[[File:servo4.png|900px|center]]
*模块说明。
[[File:servo5.png|900px|center]]
*搭建完毕，语法说明。
[[file:servo6.png|900px|center]]

==调试==
*Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。
[[File:mixly_board_COM.jpg|400px|center]]
*Step2：上传程序。实现舵机每秒转15度，在0-180度之间循环转。
|}