查看“自动感应门1”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_line_door.jpg|600px|center]]

做一个自动感应门，用两个红外反射传感器检测有人靠近，舵机控制开门。
<br>
适合套件：mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|-
|[[Sensor-Line Finder/zh|灰度传感器]]||2||检测物体
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*3
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_don't touch me－module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_don't touch me－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起；
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“如果－否则”程序块]]
*[[“否则如果”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]


===编程思路===
自动门内外两侧分别检测距离，A或B的距离小于790（任何一侧有人接近），自动开门，同时延时2秒等待行人通过。A和B的距离均大于800（门两侧都没人）则关门。
[[File:mixly-ctrl-line_door.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、读取两个红外反射传感器距离并存储'''
<br>
变量A用来存储一侧红外反射传感器的值，变量B用来存储另一侧红外反射传感器的值，将A2管脚红外反射传感器的值存入变量A，将A0管脚红外反射传感器的值存入变量B。
<br>
[[File:mixly-ctrl-line_door－code.jpg|600px|center]]
'''2、判断任意一侧有人接近则开门'''
<br>
A或B的距离小于790（任何一侧有人接近）。
舵机转到10度，速度50度/秒（慢慢开门）。
延时2秒等待行人通过。
<br>
[[File:mixly-ctrl-line_door－code1.jpg|600px|center]]
'''3、判断两侧都没人则关门'''
A和B的距离均大于800（门两侧都没人）。
舵机转到170度，速度50度/秒（慢慢关门）。
[[File:mixly-ctrl-line_door－code2.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''测试结果'''
<br>
当没有人靠近门口时，舵机处于关门状态；有人靠近门口时，舵机转为开门状态。
<br>
将两个红外反射传感器分别安装在门的两侧，用乐高搭建自动门外型。铁丝固定在舵机摇臂上，摇臂转到170度时关门,摇臂转动到10度时开门。    
[[File:anywhere_line_door.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:有个问题？如果人恰好站在门框里，传感器是探测不到的，这时关门会夹到人，能不能加个关门提醒呢？'''
<br>
'''A:可以呀，用蜂鸣器或者灯都能提醒。'''
<br>
<br>
'''声明及赋值，有人接近，舵机控制开门'''
<br>
彩灯准备。
door变量用来记录门的开闭状态。
door赋值为1（门开了）。
[[File:mixly-ctrl-don't touch me－code3.jpg|600px|center]]
'''门两侧没人，关门并点亮关门指示灯'''
<br>
如果door等于1（门是开着的）则执行内部程序。
door赋值为0（门关了）。
红灯闪烁3次（关门前提醒）。
[[File:mixly-ctrl-don't touch me－code4.jpg|600px|center]]
==技术规范==
*红外反射详细参考[[Sensor-Line Finder/zh]]
*舵机详细参考[[舵机]]

==相关案例==
*'''[[能量护盾]]'''
*'''[[自动分拣机]]'''
*'''[[跷跷板]]'''
*'''[[招财猫]]'''
*'''[[点球大战]]'''
*'''[[别摸我！摇摆机器人]]'''
==Q&A==

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