查看“第四十九课--Microduino主从机之间的I2C通讯/zh”的源代码

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==目的==

本教程将让大家如何使用I2C在两个Microduino之间通讯。

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根
**面包板跳线        一盒


==I2C通讯==
I2C总线定义I2C(‘intel’ －Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。

I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器（或被控器），又可以是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。

[[File:I2CCommunicateIntro.jpg|600px|center|thumb]]


==原理图==

把两个Microduino的SCL和SDA以及GND三根引脚用杜邦线相连，如果不是两个Microduino分别独立供电，您就要把两个Microduino的VCC也连一起，它们共用一个电源。这次实验就是把这四根线SCL和SDA以及GND、VCC都互连起来了。Microduino的SCL引脚位于模拟端口5，SDA引脚位于模拟端口4。

[[File:I2CCommunicateSechmatic.png|600px|center|thumb]]
左边为主机，右边为从机


==程序==

Arduino通讯命令见网址：http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

最新版本Arduino 1.0的发送数据的命令是write()，接受数据的命令是read()，老版本A rduino-0018编程，老版本I2C通讯的发送数据命令是send()，接受数据命令是receive()，这一点要注意啊，看清楚自己下载应用的是什么版本的Arduino编程软件。Arduino程序下载地址：http://arduino.cc/en/Main/Software

Microduino主机，从机程序：
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_I2CCodes Microduino_I2CCodes]

==调试==

I2C实验说明： 主机向从机循环发送字符串"light is "和字节x，x为1或0，从机接收后，把数据显示在它的串口监视器中，如上图。然后当主机通知从机向它上传数据时，会把x值再上传回主机，然后赋值给变量c。当主机程序判断c为1，则点亮主机数字端口13相连的LED，否则熄灭LED。

通过这个实验把主从机之间的双向通讯都诠释出来了。

步骤一：按原理图搭建电路

实验全景图：
[[File:I2CCommunicate1.png|600px|center|thumb]]

[[File:I2CCommunicate2.png|600px|center|thumb]]

步骤二：把代码分别拷入两个Microduino中，一个主机，一个从机

步骤三：通电运行

==结果==

你会看到led灯一亮一灭的，这表示主机和从机互相之间的通讯过程

==视频==


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