查看“第四十一课--Microduino 直流电机正反转/zh”的源代码

{{Language|Lesson_41--Microduino_Dc_Motor_Rotation_Control}}
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==目的==
本教程将教大家用一种简单的方法使一个直流电机正转与反转

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**直流电机        一个
**USB数据连接线  一根

==原理图==
[[File:第四十一课-Microduino直流电机正反转原理图.jpg|600px|center|thumb]]

注意：这不是一种最安全控制电机的方法，因为每个I/O pin只能承受40mA的电流。如果作为实际应用的话，还是建议大家使用类似于H-Bridge的电机驱动板

==程序==
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoDCMotorRevers MicroduinoDCMotorRevers]

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：
[[File:第四十一课-Microduino直流电机正反转连接图.jpg|600px|center|thumb]]

步骤三：运行代码

步骤四：查看电机转动情况

==结果==

电机会以不同的速率正转，反转，一直循环下去

==视频==

http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyNDgzNzM2.html