查看“第十九课--Microduino 内部基准源ADC采样”的源代码

{{Language|第十九课--Microduino_内部基准源ADC采样}}
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==目的==
了解中断，并通过按键来学习掌握中断的用法。
==中断==
===中断的基本原理===
一个正在做的事情被外部的事情打断，当执行完外部事情后，继续做原本的事情。例如：老师在上课，有同学迟到要进教室突然打断老师上课请老师准许进教室，老师准许之后又开始讲课，这就是中断。
===中断概念===
所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序。

由于某个事件的发生，CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后，CPU接着执行被暂停的程序。这个过程称为中断。
===中断分类===
*中断源的位置
**中断源在CPU的内部，称为内部中断；
**中断源在CPU的外部，称为外部中断。
*中断引脚的不同或者CPU响应中断的不同条件：可屏蔽中断和不可屏蔽中断。
===中断好处===
*实行分时操作提高 CPU 的效率，只有当服务对象向CPU发出中断申请时才去为它服务，这样我们就可以利用中断功能同时为多个对象服务，从而大大提高了CPU的工作效率。
*实现实时处理，利用中断技术，各个服务对象可以根据需要随时向 CPU 发出中断申请，及时发现和处理中断请求。
==设备==
'''[[Microduino-Core]]'''
'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**LED发光二极管  一个
**220欧姆电阻  	 一个  
**按键	         一个
**USB数据连接线   一根 
==原理图==
*'''Microduino core：两路外部中断，分别为D2、D3；'''
*'''Microduino core+：三路路外部中断，分别为D2、D3和D6。'''
[[File:第十九课-中断原理图.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
*不使用外部中断
<source lang="cpp">
int botton= 2;          // 定义输入信号引脚
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
 
void setup()
{                
  // 设置输入信号引脚为输入状态、输出引脚为输出状态
  pinMode(botton,INPUT); 
  pinMode(pin,OUTPUT);
}
 
void loop()                     
{
  state = digitalRead(botton);      //读取微动开关状态
 
  digitalWrite(ledOut, state);    //把读取的状态赋予LED指示灯
 
  //模拟一个长的流程或者复杂的任务
  for (int i = 0; i < 100; i++)
  {
    //延时10毫秒
    delay(10); 
  }
}
</source>
*使用外部中断
<source lang="cpp">
int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, RISING);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);//把读取的状态赋予LED指示灯
  //模拟一个长的流程或者复杂的任务
  for (int i = 0; i < 100; i++)
  {
    //延时10毫秒
    delay(10); 
  }
}

void blink()
{
  state = !state;
}
</source>

==结果==
结果
未使用中断时按下开关，按住一会儿LED状态才能改变，使用中断之后LED状态就会立刻变化。
==中断语法==
*语法：
**attachInterrupt(interrupt, function, mode)
*参数：
**interrupt：中断引脚数 
**function：中断发生时调用的函数，该函数会取代正在执行的程序，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。 
**mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：
***LOW： 当引脚为低电平时，触发中断
***CHANGE： 当引脚电平发生改变时，触发中断
***RISING ：当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
***FALLING ：当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
===重新分配中断===
中断可以再任何时候通过attachInterrupt()命令进行改变。当重新使用attachInterrupt()时，先前分配的中断就会从对应引脚上移除。
===启用\停止中断===
microduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。
===删除中断===
终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。 
==注意事项==
当中断函数发生时，delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。

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