查看“第十七课--MicroWRT USB 显示屏”的源代码

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本节教程主要介绍如何在microWRT上完成对RoboPeak Mini USB Display的支持。Robopeak Mini USB是一个知名创客团队的产品，
他为小型嵌入式设备提供了一个非常好用的USB Display，并提供了完善的驱动，方便用户使用。下面就介绍如何在microWRT上使用USB Display。


==获取 RoboPeak Mini USB Display 驱动代码==
1：RoboPeak Mini USB Dispaly 源码
https://github.com/robopeak/rpusbdisp/tree/master/drivers/linux-driver/

在Linux kerenle 的 /driver/video目录下新建目录robopeak，并将驱动源码放到此目录下。
但是在编译过程中，会因为头文件缺失导致编译出错。所以我们提供了编译通过的源码包，玩家只需要直接下载即可。
将下载驱动源码放到 drivers/video下并解压。

  $ tar -jxvf robopeak.tar.bz2

Robopeak Source Code '''[[File:Robopeak USB Display]]'''

==修改配置文件及Makefile==

1：在drivers/video/Kconfig添加 source "drivers/video/robopeak/Kconfig"
$(Dir)是driver所在的路径，就是openwrt中linux kernel的目录路径。
  vi $(Dir)/drivers/video/Kconfig
  comment "Frame buffer hardware drivers"
  source "drivers/video/robopeak/Kconfig"
  depends on FB
    
2：在drivers/video/Makefile添加 obj-$(CONFIG_FB_RPUSBDISP) += robopeak/
  vi $(PATH)/driver/video/Makefile
  obj-$(CONFIG_FB)  += fb.o
  obj-$(CONFIG_FB_RPUSBDISP)   += robopeak/

==配置USB Display in Kernel==

在openwrt的根目录下运行kernel的配置命令，并选择下面列出的配置选项。

  $make kernel_menuconfig
  Device Drivers:
   USB Support:
    <*> Support for Host-side USB
   Graphics support:
    <*> Support for frame buffer devices:
    <*> Enable firmware EDID
    <*> Framebuffer foreign endianness support
    <*> Enable Video Mode Handling Helpers
    <*> Enable Tile Blitting Support
    <*> Robopeak USB Display  
    <*> Displaylink USB Framebuffer support
   [*]Bootup logo:
     <*> Standard 224-color Linux logo
   Character devices:
    <*> Virtual terminal
    <*> Enable character translations in console
    <*> Support for console on virtual terminal
    <*> Support for binding and unbinding console drivers
   Graphics support:
     Console display driver support:
      <*> Framebuffer Console support
      <*> Map the console to the primary display device
      <*> Framebuffer Console Rotation
      <*> Select compiled-in fonts
      <*> VGA 8x16 font

==编译及烧写固件==

运行命令 make V=s 来编译固件，编译完成后，将固件下载到板子上。玩家也可以直接将下面编译好的固件烧写到板子上去测试。

USB Display Firmware '''[[File:USB Display Firmware]]'''

==测试固件==

将USB Display 通过USB接口连接到microWRT上，显示屏会显示RoboPea的图标，大约3s后就会变白屏。

如果屏幕显示白色的噪点并打印出字符：Waiting for signal，你就必须用“dmesg”命令来查看启动的日志，正常情况下，如果USB display被识别，会有如下信息输出。

  [ 1814.173232] rp-usbdisp 4-1:1.0: RP USB Display found (#1), Firmware Version: X.XX, S/N: XXXXXXXXXXXX
  Once the driver recognizes the display, a framebuffer device will be created. (e.g. /dev/fb0)

当USB display被正确检测到后，会在/proc 目录下创建帧缓冲设备，如/proc/fb0, 可以用下面的命令检测帧缓冲设备是否正常。

  # cat /dev/urandom > /dev/fb2
  屏幕将显示随机的色点。
  
下面我们演示如何显示一幅图片到屏幕上：

下载logo.bmp 并将它放到/tmp目录下。

logo '''[[File:logo picture]]'''
  
  #cat /tmp/picture.bmp > /dev/fb0

logo.bmp 要求是bmp格式，分辨率320*240，16位图。将会看到一张图片显示在屏上。

[[File:usb-1.jpg|800px|thumb|center|USB Display]]
 
  
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