查看“第十一课--Microduino 红外控制舵机角度/zh”的源代码

{{Language|Lesson_11--Microduino_Infrared_Controls_Servo_Angle}}
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|
==目的==
本教程将教大家使用红外来控制舵机转动，话不多说，请看原理图和代码

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**遥控器          一个
**红外接收头       一个
**舵机            一个
**USB数据连接线  一根

[[File:intermediateLesson11All1.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:intermediateLesson11All2.jpg|600px|center|thumb]]

'''舵机'''
[[File:第十一课-舵机.jpg|600px|center|thumb]]
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

==原理图==
[[File:第十一课-Microduino红外控制舵机角度原理图.jpg|600px|center|thumb]]
在原理图中，黑线为接地线都接到GUN，红线为电源线都接到5V电压，蓝线为红外接收器的信号线，黄线为舵机的信号线

==程序==
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoIRControlServeAngle MicroduinoIRControlServeAngle]

==调试==
步骤一：下载IRremote库
[http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODk2N3wyYmQ0YTJlYnwxMzkxODcwMDU5fDI4MTYzfDI0MzM=]

步骤二：把压缩包解压到Arduino IDE的libraries文件夹中

步骤三：搭建硬件电路，注意引脚接法；

[[File:intermediateLesson11Connect1.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:intermediateLesson11Connect2.jpg|600px|center|thumb]]


步骤四：打开串口监视器，用遥控器对着红外接收器按键，会显示红外编码。
[[File:第十一课-串口显示红外接收编码并转换为按键值.jpg|600px|center|thumb]]

==结果==
按遥控机按键1,2,3,4.。。。，看舵机开始动了！
==视频==
http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQ4Mzcy.html