查看“第五十一课--睡眠模式/zh”的源代码

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==目的==

本教程将专门介绍一下睡眠模式，如何在Microduino中运用。

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根
**面包板跳线        一盒

==睡眠模式==

Microduino像电脑和手机一样，也具备睡眠∕休眠∕待机功能。在睡眠状态下，系统几乎完全停止运作，只保留基本的侦测功能，因此只消耗少许电力。以电脑为例，在睡眠状态下，可被键盘按键或者网络和外部设备唤醒。

[http://www.gammon.com.au/forum/?id=11497 微处理器省电技术]

下面的程序是一个最简单的体现睡眠模式的例子，开机马上启动睡眠模式：

<source lang="cpp">

void setup ()
{
  // 设定采用“Power-down”睡眠模式
  set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  // 启用睡眠模式
  sleep_enable();
  // 进入睡眠模式
  sleep_cpu ();
}
void loop () { }

</source>

上边的代码有一句是设定睡眠模式：set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN); 

“SLEEP_MODE_PWR_DOWN”为最省电的模式

ATMega328微控器具有六种睡眠模式，底下是依照「省电情况」排列的睡眠模式名次，排列越靠后越省电。「消耗电流」列指的是ATmega328处理器本身，而非整个控制板。

{|class="wikitable"
|-
|睡眠模式||Energy指令||中文直译||消耗电流
|-
| Idle || Idle() || 闲置 || 15mA
|-
| ADC Noise Reduction || SleepADC() || 类比数位转换器 || 6.5mA
|-
| Power-save || PowerSave() || 省电 || 1.62mA
|-
| Standby || Standby() || 待机 || 1.62mA
|-
| Extended Standby ||  || 延长待机 || 0.84mA
|-
| Power-down || PowerDown() || 断电 || 0.36mA
|}


微控器内部除了中央处理器（CPU）， 还有内存、类比数位转换器、序列通讯…等模块。越省电的模式，仍在运作中的模块就越少。


好了，在下面的程序中会体现一个完整的有休眠和唤醒功能的例子。



==程序==


<source lang="cpp">

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
 
int pin2 = 2;
 
long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
long interval = 3000;           // interval at which to blink (milliseconds)
unsigned long currentMillis=0;
/***************************************************
 *  Name:        pin2Interrupt
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Service routine for pin2 interrupt  
 *
 ***************************************************/
void pin2Interrupt(void) {
    /* This will bring us back from sleep. */
 
    /* We detach the interrupt to stop it from 
     * continuously firing while the interrupt pin
     * is low.
     */
    detachInterrupt(0);
}
 
/***************************************************
 *  Name:        enterSleep
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Enters the arduino into sleep mode.
 *
 ***************************************************/
void enterSleep(void) {
    /* Setup pin2 as an interrupt and attach handler. */
    attachInterrupt(0, pin2Interrupt, LOW);
    delay(100);
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sleep_enable();
    sleep_mode();
    /* The program will continue from here. */
    /* First thing to do is disable sleep. */
    sleep_disable();
}
 
/***************************************************
 *  Name:        setup
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Setup for the Arduino.           
 *
 ***************************************************/
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    /* Setup the pin direction. */
    pinMode(pin2, INPUT);
    Serial.println("Initialisation complete.");
}
 
/***************************************************
 *  Name:        loop
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Main application loop.
 *
 ***************************************************/
 
void loop() {
    currentMillis = millis();
    Serial.print("Awake for ");
    Serial.print(currentMillis - previousMillis, DEC);
    Serial.println(" second");
    delay(1000);
    if(currentMillis - previousMillis > interval) {
      previousMillis = currentMillis; 
      Serial.println("Entering sleep");
      enterSleep();
    }
}

</source>

==程序说明：==

首先定义中断侦听引脚：int pin2 = 2;  中断引脚为数字端口D2

void pin2Interrupt(void)：此函数为唤醒函数，从睡眠到醒来要做的事情可以在这里做

void enterSleep(void)：此函数为睡眠函数，attachInterrupt(0, pin2Interrupt, LOW); 用来设定中断引脚监听，另外，进入睡眠模式时要做的事情在这里做

在setup()函数中做一些初始化工作

在loop()函数中定义每次循环的时间，如果时间达到3秒就进入休眠状态


==结果==

程序运行3秒后进入休眠模式，如果D2引脚为低电平时唤醒。


==视频==


|}