查看“第二课：输出设备的使用”的源代码

{|style="width: 90%；“
=所需物料=
{|class="wikitable" style=" text-align: left; border-width: 1px;"
|名称||数量||说明
|-
|ColorLED||1||全彩LED
|-
|Core||1||核心模块
|-
|Hub||1||接口模块
|-
|USB线||1||连接USBTTL模块和电脑
|-
|传感器线||1||连接传感器到接口模块
|}

=ColorLED连接=
*把灯接在数字信号的接口上，引脚默认为前面那个值，比如如果接到6/7管脚上，引脚就是6
  注意将连接线接到ColorLED的IN管脚
*如果要接多个灯，按下图所示方式连接
[[File:ColorLED connection.png]]
  最多可以连接6个彩灯

=程序说明=
打开_01_ColorLED_01_blink.ino
  #include<Adafruit_NeoPixel.h>
 //大部分传感器和设备都有自己的库文件，要想使用这个设备，就需要调用这些文件内容，调用语法就是 #include<库文件名称>

  Adafruit_NeoPixel ColorLED=Adafruit_NeoPixel(2, 6, NEO_GRB+NEO_KHZ800);
  //这一句是定义彩灯的命令，用到了之前定义的两个值，一个是引脚”PIN“，另一个是灯的个数”PIN_NUM，按之前的定义，分别为“6”和“2”， 另外ColorLED为定义的彩灯名称，这个名称可以自行修改，但后面使用时要保持一致。

  void loop(){

  ColorLED.setPixelColor(0, ColorLED.Color(255,0,0));
  //这段代码控制哪盏灯亮，以及灯的颜色，当前灯的编号为0，即第一盏灯亮，如果接了两盏灯，想让第二盏灯亮，那编号就为1。后面的三个数字对应的是颜色的RGB值，当前255，0，0对应的是红色。

  ColorLED.show();
  //显示灯的效果

  delay(1000);
  //当前状态保持1000毫秒

  ColorLED.setPixelColor(0,ColorLED.Color(0,0,0));
  //再将灯的颜色设置成黑色（0，0，0），延时1000毫秒，循环起来，灯光就会亮1秒后，再暗1秒，循环往复，就形成了灯光闪烁的效果。

  ColorLED,show();

  delay(1000);
  }

*要想使用彩灯，首先要调用库文件“Adafruit_NeoPixel.h",设置灯的名称，引脚以及灯的个数，并输入那一大段定义，灯的名称要统一。<br>
*之后，在void setup()中要输入”LEDname.begin();", 用来初始化彩灯。<br>
*最后记得要显示彩灯的状态，这几个固定形式记住，彩灯的使用就掌握了。

=其他输出设备=
==舵机==
对舵机的控制主要是通过程序对旋转角度以及速度进行控制。
===舵机连接===
*舵机通过舵机转接板与接口板连接，连接方法如图所示
[[File:Servo connection.png]]<br>
  舵机上有三根线，黑色的那根是负极（GND）， 与转接板上的GND对应连接<br>
[[File:Servo GND.png]]<br>
*舵机转接板可以连接两个舵机，上面一排对应引脚的前一个编号，下面对应后一个编号，例如图中连接6/7，接上面一排引脚就为6，下面一排就为7<br>
[[File:Two servo.png]]

===编程===
打开_02_Servo_01_Basic.ino
  #include<Servo.h> //调用舵机的库文件
  Servo myservo; //定义舵机名称为myservo
  void setup(){
  myservo.attach(6); //初始化舵机，定义引脚为6
  }
  void loop(){
  myservo.write(180); //舵机旋转到180度
  delay(1000); //保持1秒
  myservo.write(0); //舵机旋转到0度
  delay（1000）； //保持1秒
  }
===动手时间===
尝试用for循环写一个舵机在0-180度之间来回摇摆的程序
==蜂鸣器==
控制蜂鸣器主要是控制发声频率，从而实现不同的音调。
===编程===
打开_03_Buzzer_01_basic.ino
  void setup(){
  pinMode(2, OUTPUT); //用pinMode()命令定义引脚为输出状态
  }
  void loop(){
  tone(buzzer_pin,200); //tone(a,b)是控制蜂鸣器的基本语法，其中"a"为引脚，”b“为输出的频率值，人耳可以听到的频率在20~20000Hz之间
  delay(1000); //当前声音保持1秒
  noTone(buzzer_pin); //noTone()顾名思义就是静音
  delay(1000); //静音保持1秒，可以刷进核心模块，听听效果
  }

===动手时间===
尝试用for循环做一个警报的音效

|}