查看“第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh”的源代码

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==目的==
通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板
==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*'''[[Microduino-Stepper/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**洞洞板
**铜柱、螺丝
*焊接工具：
**电烙铁
**焊锡
**导线
**镊子

==步进电机==
*步进电机的接线：
步进电机与Microduino A4982驱动连接：
**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；
通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；

*角度计算：
步进电机参数：1.8deg/slep，即步进电机每一动步转过1.8°。

**步数=360/1.8*16=3200步
乘以16是因为Microduino A4982默认是1/16步模式。

[[File:Stepper_motor_deg.jpg|600px|center|thumb]]

==实验原理图==

[[File:Stepper_motor.jpg|600px|center|thumb]]

==调试==
*步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；

*步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]]
[[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]]
*搭建电路
[[File:A4982_Stepper_motor-ok.jpg|thumb|600px|center|ok]]

==程序==
*使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】
*需要下载测试程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor Microduino_Steppermotor]
*编译通过选择好板卡直接下载
*测试
**外接电源（6-25V），初始化电机不会转动；
**按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
**再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。

==结果==
通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。
==视频==
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcwOTA0.html
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