查看“疯狂老鼠”的源代码

{{Language| 疯狂老鼠}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。

==原理==
利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离。
[[File: _304_DozingDonkey-sch.jpg|600px|center]]
==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-Shock/zh]]||1||震动传感器
|-
|[[mCookie-BM/zh]]||1||电源管理
|-
|[[mCookie-Motor/zh]]||1||直流电机驱动模块
|}
[[File: _304_DozingDonkey-module.jpg|600px|center]]

==准备==
*Setup 1：用连接线将传感器安装到Hub模块的D10接口上。
[[File: _304_DozingDonkey _hub.jpg|600px|center]]
*Setup 2：将CoreUSB，Hub，Sound连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
[[file:mCookie-mouse-pc.JPG|600px|center]]
==代码==
*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
<source lang="cpp">
#define motor_pinB 6
#define motor_pinA 8

//#define servo_pinB 5
//#define servo_pinA 7

const int vibrationPin = 10;     // the number of the pushbutton pin

int vibrationState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(vibrationPin, INPUT);

  pinMode(motor_pinB, OUTPUT);
  pinMode(motor_pinA, OUTPUT);
}

void loop() {

  vibrationState = digitalRead(vibrationPin);
  if (vibrationState == HIGH) {
    Serial.println("ONONONON");
    fullForward();
  } else {
    stop();
  }
}

//stop
void stop() {
  digitalWrite(motor_pinB, LOW);
  digitalWrite(motor_pinA, LOW);
  //delay(2000);
}

//full forward
void fullForward() {
  //digitalWrite(motor_pinB, HIGH);
  analogWrite(motor_pinB,255);//0-255
  digitalWrite(motor_pinA, LOW);
  delay(3000);
}
</source>
*在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号。
[[file:upload.JPG|600px|center]]
*编译完成后直接下载程序。[[file:upload-hum.JPG|600px|center]]

==软件调试==
*控制引脚定义说明。
<source lang="cpp">
#define motor_pinB 6  //电机1
#define motor_pinA 8  //电机1

//#define servo_pinB 5   //电机2
//#define servo_pinA 7   //电机2

const int vibrationPin = 10;  // 震动传感器
</source>

*找到下面这段代码，其中255是电机的最大速度值，你可以根据需要调整为0－255的任意值（建议数值不要小于60，否则可能会影传感器触发的稳定性）。
*Delay可以控制触发电机后运转的时间，预设为3000毫秒，即3秒，你可以根据需要修改。
<source lang="cpp">
void fullForward() {
  //digitalWrite(motor_pinB, HIGH);
  analogWrite(motor_pinB,255);//0-255
  digitalWrite(motor_pinA, LOW);
  delay(3000);
}
</source>
==搭建硬件==
*Setup 1：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
[[File: _304_DozingDonkey _Motor.jpg|600px|center]]
*Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。
[[File: _304_DozingDonkey _Motor1.jpg|400px|center]]
*Setup 3：将激活后的电池盒与BM模块相连.
[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
*Setup 4：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
[[File: _304_DozingDonkey _steup-ok.jpg|600px|center]]
==结果==
拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。



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