查看“电机驱动”的源代码

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=模块功能=
*'''参考：[[直流减速电机使用]]'''

==概述==
*如何使用图形化控制电机。
*直流电机能一直转圈，同时能控制方向和速度，急停。

==材料清单==
*模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Motor/zh]]||1||直流电机驱动板
|-
|[[mCookie-BM/zh]]||1||供电
|-
|[[mCookie-BM shield/zh]]||1||电池管理扩展
|}

*其他硬件设备
**直流减速电机
**USB数据连接线   一根
[[File:module-n20.jpg|600px|center]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
[[File: _304_DozingDonkey _Motor.jpg|600px|center]]
*Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。
[[File: _304_DozingDonkey _Motor1.jpg|400px|center]]
*Setup 3：将核心通过USB数据线将接入电脑
[[file:mixly-CorUSB-PC.JPG|600px|center]]

==Mixly编程==
*Setup 1：在美科科技里面的扩展模块中拖出电机控制模块。
[[file:motor11.png|900px|center]]
*Setup 2：电机模块控制模块说明。
[[file:motor66.png|900px|center]]
*Setup 3：让电机转起来，图形化编程。
[[file:motor55.png|900px|center]]

==调试==
*Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。
[[File:mixly_board_COM.jpg|400px|center]]
*Step2：上传程序。
*Setup 3：将激活后的电池盒与BM模块相连。'''驱动电机时必须要用到BM和BM shiled模块给电机供电，不然电机无法正常工作。'''
[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
[[file:mCookie-BMPin1.jpg|800px|center|pinout]]
[[file:mCookie-BMPin2.jpg|800px|center|pinout]]
*Setup 4：将所有设备连接在一起。'''打开电池模块电源'''。
[[file:mCookie-motor-run.JPG|600px|center]]
*电机是接在右边的接口，打开电池模块电源，可以看到电机先以最大速度正转2秒然后急停1秒，再以最大速度反转2秒后缓慢停下，依次循环。
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