查看“烦人老头”的源代码

{{Language|烦人的老头}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
受不了吵闹的老头，一听到大的响动就就会报警，按开关停止报警。
[[File: _Grumpy_Grandpa.jpg|600px|center]]

==原理==
通过MIC声音检测传感器来检测鼓掌声音大小，当超过预设的声音大小时，开始计时，计时之后声音还是大，防止干扰，一定时间内持续保持声音超过预设值才认为是噪音，蜂鸣器开始报警。同时系统检测按键是否按下，当按键按下时，关闭蜂鸣器报警。
[[File: _Grumpy_Grandpa-sch.jpg|600px|center]]

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-Sound/zh]]||1||声音检测传感器
|-
|[[Microduino-Crash/zh]]||1||碰触传感器
|-
|[[Microduino-BUZZER/zh]]||1||蜂鸣器传感器
|-
| [[Microduino-BM/zh]]||1||电池管理
|}
[[File: _Grumpy_Grandpa_module.jpg|600px|center]]

==准备==
*Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
[[File:CoreUSB_Ble_pc.jpg|600px|center]]
*Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _102_Grumpy_Grandpa, 加载程序
[[File: _Grumpy_Grandpa_ino.jpg|600px|center]]
* Setup 3：选择好板卡和COM端口下载程序。
==程序说明==
*控制引脚定义，按键接到D4，MIC声音传感器接到A0，蜂鸣器接到6。用户可以自己改。
<source lang="cpp">
#define mic_pin A0
#define buzzer_pin 6
#define key_pin 4</source>
*声音大小的预设值，大于这个值系统认为为噪音，用户可以自己更改。
<source lang="cpp">
  #define voice 400
</source>
*如果声音大小大于预设值，开始计时，计时之后声音还是大，蜂鸣器使能值为真，意味着开启蜂鸣器。
<source lang="cpp">
 if (voice_data > voice)
  {
    if (millis() - time > 500 )
    {
      voice_data = analogRead(mic_pin);
      if (voice_data > voice)
      {
        buzzer_speak = true;
        i = 200;
      }
      time = millis();
    }
  }
</source>
*检测按键是否按下，蜂鸣器使能值为假，意味着关闭蜂鸣器。
<source lang="cpp">
  if (key_get(key_pin, 0))
  {
    delay(200);
    buzzer_speak = false;
    time = millis();
  }
</source>
*检测按键是否按下，蜂鸣器使能值为假，意味着关闭蜂鸣器。
<source lang="cpp">
  if (key_get(key_pin, 0))
  {
    delay(200);
    buzzer_speak = false;
    time = millis();
  }
</source>
*判断蜂鸣器的使能值，开启或关闭蜂鸣器。
<source lang="cpp">
   if (buzzer_speak)
    buzzer();
  else
    noTone(buzzer_pin);
</source>

==搭建硬件==
*Setup 1：将蜂鸣器接到Sensorhub的D6引脚上，将Colorled led彩灯接到A0，将触碰开关接到D4引脚。
[[File:CoreUSB_Sensorhub_ Applause_heat.jpg|600px|center]]
*Setup 2：将激活后的电池盒与BM模块相连.
[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
*Setup 3：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
[[File: Applause_heat_all.jpg|600px|center]]
* Setup 4：制作你的乐高烦人老头。
[[File: _Grumpy_Grandpa.jpg|600px|center]]

==结果==
对着声音检测传感器吼叫，一定时间内持续保持声音，蜂鸣器就会报警，按开关停止报警。
==视频==

|}