查看“步进电机控制”的源代码

{{Language |Stepper_Motor_Control}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*'''[[Microduino-Stepper/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**洞洞板
**铜柱、螺丝

*焊接工具
**电烙铁
**焊锡
**导线
**镊子

==原理图==

[[File:Stepper_motor.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoStepperControl MicroduinoStepperControl]

[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingStepperControl ProcessingStepperControl]

==调试==

硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似：
[[第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh]]

*步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；

*步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]]
[[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]]
*搭建电路
[[File:A4982_Stepper_motor-ok.jpg|thumb|600px|center|ok]]

步骤三：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//读取串口数据，判断改变速度或者改变步数
  void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    int size = Serial.available();//get serial data size
    for(int i=0;i<size;i++){
      if(i==0) {//get command
        command=(char)Serial.read(); 
      }
      else if(i>1) {//get number
        number += (char)Serial.read(); 
      }
    }
    if(command=='s') {//'s' means to set speed
      stepper.setSpeed(number.toInt());
      stepper.runSpeed();
    } 
    else if(command=='p') {//'p' means to stpper
      stepper.moveTo(number.toInt());
      stepper.run();
    }
  }
  }


Processing:

在setup()中，以下代码用来加载调整速度和调整步数的控件

//加载controlP5
  cp5 = new ControlP5(this);

//加载滑动条用来调整速度
  // add a vertical slider
  cp5.addSlider("slider")
    .setPosition(0, 580)
      .setSize(600, 20)
        .setRange(0, 600)
          .setValue(25)
            ;
//加载调整步数控件
    cp5.addSlider("sliderTicks")
     .setPosition(0,500)
     .setWidth(600)
     .setHeight(40)
     .setRange(-270,270) // values can range from big to small as well
     .setValue(0)
     .setNumberOfTickMarks(7)
     .setSliderMode(Slider.FLEXIBLE)
     ;

//在draw()中绘制圆环进度用来显示速度值
  float angle=map(speed, 0, 600, 0, 360);
  arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);

//速度控制事件处理
  void slider(float speedValue) {
    speed=speedValue;
    port.write("s:"+(int)speedValue);
  }

//步数控制事件处理
  void sliderTicks(float stppedValue) {
    port.write("p:"+(int)stppedValue);
  }

步骤四：下载代码并编译通过。

步骤五：运行后，分别调整速度和步数，看看步进电机有啥反应。

==结果==

调整速度可以设置步进电机速度，调整步数可以控制步进电机转动的角度，控制界面像这样
[[File:processingStepperControlResult3.jpg|600px|center|thumb]]

==视频==


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