查看“智能烤串机”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_roasted meat.jpg|600px|center]]

制作一个烤串箱，通过摇杆设置烤串翻烤次数，同时在OLED上显示次数，按下摇杆时开始翻烤。
<br>
适合套件：mCookie202、mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[mCookie-OLED/zh|mCookie-OLED]]||1||显示
|-
|[[Sensor-Joystick/zh|摇杆]]||1||相当于游戏手柄，输入控制
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|-
|[[Sensor-Color LED/zh|ColorLED]]||2||彩色灯
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*4
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_roasted meat-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_troasted meat-step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（上面三个插针）；
**将全彩LED灯连接在Hub的8/9管脚；
**将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚；
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“按次执行”程序块]]
*[[“摇杆”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“彩灯准备”程序块]]
*[[“彩灯控制”程序块]]
*[[“延时”程序块]]
*[[“OLED显示－打印”程序块]]

===编程思路===
屏幕显示翻烤次数，摇杆向右增加翻烤次数。摇杆按下，两个红灯亮起（表示电热烧烤），舵机按设定次数在0-180度之间往复转动。结束后times次数清零，灭灯（停止烧烤）。
[[File:mixly-ctrl-roasted meat.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、屏幕显示翻转次数，摇杆设置翻转次数'''
<br>
声明times变量用来记录翻烤次数，初始值为1，
彩灯准备，总数为2，控制管脚是8。
<br>
通过OLED显示打印出times(翻转次数)。
<br>
如果摇杆右摇则times加1，延时300毫秒。
[[File:mixly-ctrl-roasted meat－code.jpg|600px|center]]
'''2、开始烧烤'''
<br>
如果摇杆按下，两个红灯亮起（表示电热烧烤），通过按次执行把内部程序重复执行times次，舵机从180转到0度往复转动实现“烤串”翻烤。
<br>
烧烤结束后times次数清零。灭灯（停止烧烤）。
[[File:mixly-ctrl-roasted meat－code1.jpg|600px|center]]
<br>
'''测试结果'''
<br>
上传成功后，OLED屏幕上显示1，默认翻转一次，通过摇杆向右可以更改翻转次数，在OLED屏幕上显示。摇杆按下，彩灯亮红灯，舵机往复转动设定的次数，结束后灯灭，翻转次数为0。
<br>
烤串两端使用中间有洞的积木块，一边可以固定在舵机上，另一边固定在乐高轴上。
[[File:anywhere_roasted meat.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:现在的烤串机只能在设定阶段看到翻烤次数，在开始烧烤之后，并不能看到还要翻几次才烤好，如何改写程序呢？'''
<br>
'''A:剩余次数=设定的次数-已执行次数。在翻转的时候每按次执行一次，显示一次剩余次数。'''
<br>
<br>
其他程序不变，在按次执行里面用OLED显示剩余次数。
[[File:mixly-ctrl-roasted meat－code2.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*摇杆详细参考[[Sensor-Joystick/zh]]

==相关案例==
*'''[[定时喂食器]]'''

==Q&A==

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