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{| style="width: 800px;" | colspan="2" | *你需要通过串口用AT命令来设置一些参数,因此你可以参考下模块手册: [[File:Microduino-Ble.pdf]] *准备模块 {|class="wikitable" |- |相关硬件||数量||功能 |- |Microduino-BT||2||进行连接 |- |Microduino-USBTTL||1||串口通讯调试 |- |杜邦线 ||4||电路连接 |- |USB数据线 ||2||供电 |- |} *我们必须将'''一个模块设为主机,一个模块设为从机''',主机会搜索从机的请求,然后进行配对。因此我们开始搭建硬件,将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接,你需要连接四根线: {|class="wikitable" |- |Microduino-BT||Microduino-USBTTL |- |D4||TX1 |- |D5||RX0 |- |3V3 ||3V3 |- |GND ||GND |- |} [[File:BT-USBTTL-new-1.jpg|600px|center|thumb]] 需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手, 并做如下设置:波特率 9600,数据位 8,停止位 1 校验 none, 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾, 十六进制是 0x0D 0x0A, 字符串表示就是 “\r\n”) *'''一个模块设置从机''' 选则一个模块作为从机,按引脚接线。 打开串口监视器,选择特率9600,选中“Both NL & CR”,在串口数据发送框中输入“AT”,回车发送,返回“ok”,表示模块串口通讯没问题。 [[File:Microduino-BLE-connect-1.png|center]] 蓝牙默认是从机,你需要用另外能供电的设备给他供电就行,等待主机进行连接。 *'''另一个模块设置主机''' 打开串口监视器,选择特率9600,选中“Both NL & CR”,在串口数据发送框中输入“AT”,回车发送,返回“ok”,表示模块串口通讯没问题。 *更改成主机模式 **在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”,返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。 [[File:Microduino-BLE-connect-3.png|center]] *搜索从机设备 **在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”,返回你的从机蓝牙MAC地址。 [[File:Microduino-BLE-connect-5.png|center]] *连接从机 **在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机,连接成功从机立即会输出 Connected,而主机会在更新参数后,大约 2~3 秒后才返回 Connected ,两个蓝牙连接成功,此时进入 了透传模式 。 [[File:Microduino-BLE-connect-6.png|center]] *断开从机电源,设置主机上电连接模式,在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”,返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。这样断电后也能自动连接了。 [[File:Microduino-BLE-connect-4.png|center]] 如果觉得连接杜邦线麻烦,你也可以通过核心控制AT命令。这样只要将核心模块直接与BT模块叠加就好。 *因为默认的的接到软串口(D4、D5),所以,使用软串口来调试。 程序: <source lang="cpp"> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(9600); } void loop() // run over and over { if(Serial.available()) { mySerial.write(Serial.read()); } if(mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); } } </source> 程序下载完毕就可以根据上面调试步骤连接了。 |}
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