查看“振动报警器”的源代码

{{Language| 震动报警器}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
做一个震动报警器，当有震动时，蜂鸣器循环发出两次报警音频。

==原理==
震动传感器检测是否发生震动，检测到有震动时控制蜂鸣器发出报警音。

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
| [[Microduino-BUZZER/zh]]||1||蜂鸣器
|-
| [[Sensor-Shake/zh]]||1||震动传感器 
|}

*其他设备：
**USB数据线*1
**传感器连接线*1

[[File: shock_alarm.jpg|600px|center]]

===准备===
*Setup 1：将震动传感器接到接到Hub的D4引脚上，蜂鸣器接到D6引脚上。用户可以改。
[[file:shock_alarm_setup_1.jpg|600px|center]]
*Setup 2：将CoreUSB，Hub连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
[[file:mCookie-shock_alarm_-pc.JPG|600px|center]]

==调试==
*打开Arduino IDE，把原来IDE里的代码都删除，将下列代码复制到IDE中。
<source lang="cpp">
#define pushButton 4
#define speakPin 6

int pushState;

long time, timer;

boolean shock;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(115200);
  // make the pushbutton's pin an input:
  pinMode(pushButton, INPUT);
  pinMode(speakPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pushButton))
    shock = true;

  if (millis() - time > 2000)
  {
    if (!digitalRead(pushButton))
      shock = false;
    time = millis();
  }

  //  Serial.println(shock);
  if (shock)
  {
    for (int j = 0; j < 2; j++)
      buzzer();
  }
  else
    noTone(speakPin);
}

void buzzer()
{
  for (int i = 200; i <= 800; i++)
  {
    tone(speakPin, i);
    delay(5);
  }
  delay(1000);
  for (int i = 800; i >= 200; i--)
  {
    tone(speakPin, i);
    delay(10);
  }
}
</source>
*选择正确的板卡和COM端口
[[file:upload.JPG|600px|center]]
*编译
**编译时会提示保存项目，用户可以自己命名保存到你的文件夹即可。
*下载
**编译成功后可以直接下载，提示下载成功表示程序下载完毕。
[[file:upload-shock.JPG|600px|center]]
*当有震动时，蜂鸣器循环发出两次报警音频。

==软件调试==
*函数说明：
**“buzzer()”控制蜂鸣器报警函数。

*控制引脚定义
<source lang="cpp">
#define pushButton 4 //震动
#define speakPin 6 //蜂鸣器
</source>
*在2S内判断是否还在震动
<source lang="cpp">
  if (millis() - time > 2000)
  {
    if (!digitalRead(pushButton))
      shock = false;
    time = millis();
  }</source>

*当检测到震动，蜂鸣器循环报警两次，用户可以改循环报警次数，否则不报警。
<source lang="cpp">
  if (shock)
  {
    for (int j = 0; j < 2; j++)
      buzzer();
  }
  else
    noTone(speakPin);
</source>

==结果==
当敲击震动传感器，蜂鸣器循环两次报警，循环之后没有震动时则停止。你也可以通过乐高搭建一个漂亮的外观。

==视频==

|}