查看“微波炉定时器”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_timing-Microwave ovens.jpg|600px|center]]

做个微波炉定时器，通过摇杆设定时间并将舵机臂转到指定位置显示时间。按下摇杆开始倒计时，舵机按设定时间转回零点。
<br>
适合套件：mCookie202、mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Joystick/zh|摇杆]]||1||相当于游戏手柄，输入控制
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*2
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_timing-Microwave ovens-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_timing-Microwave ovens-step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“重复执行”程序块]]
*[[“摇杆”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“等待”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“映射”程序块]]
*[[“非”程序块]]


===编程思路===
摇杆按下前，重复执行设置时间程序，此时检测摇杆左右方向设置时间长短，同时舵机臂转到相应位置。时间设置完毕后，按下摇杆退出重复执行，舵机臂以10°/秒的速度往回转直到时间归0。
[[File:mixly-ctrl-timing-Microwave oven.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、摇杆按下前，调整定时器时间'''
<br>
time变量用来存储设定时间。
如果摇杆左摇，并且time大于1，则time减1，等待摇杆松开。
<br>
如果摇杆右摇，并且time小于18，则time加1，等待摇杆松开。
<br>
将time从0-18映射到180-0（因为舵机逆时针转到头是180°）；舵机转角设为time（调整时间时，舵机臂就是定时器表针，每10°代表1秒）。
<br>
[[File:mixly-ctrl-timing-Microwave oven－code.jpg|600px|center]]
'''2、摇杆按下后开始倒计时'''
<br>
舵机转到180°（定时器表盘0点）。
转速10度/秒（与定时时间同步）。
定时完成后time清零。
[[File:mixly-ctrl-timing-Microwave oven－code1.jpg|600px|center]]
<br>
'''测试结果'''
<br>
上传成功后，摇杆左右动作可控制舵机在0-180°内转动，每10°代表1秒，设定好后按下摇杆，舵机以每秒10°的速度转回180°。
<br>
制作时间表盘，时间从0~18对应舵机的转动角度180°~0°。
[[File:anywhere_timing-Microwave ovens.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:现在的定时器可以看到舵机指针倒计时，但是倒计时结束后，没有任何提示音，小美知道如何改进吗？'''
<br>
'''A:那我们加上蜂鸣器，倒计时结束后微波炉发出“叮”声。'''
<br>
<br>
其他程序不变，在全部程序后面加上蜂鸣器响一声的程序块即可。
[[File:anywhere_timing-Microwave oven.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*摇杆详细参考[[Sensor-Joystick/zh]]

==相关案例==
*'''[[定时喂食器]]'''

==Q&A==

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