查看“开源网络摄像系统/zh”的源代码

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==概述==
*项目名称：MicroWrt开源网络摄像系统
*目的：利用MicroWrt实现无线视频采集功能
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：Jason Sheng
*简介:
无线的视频采集在实际生活中有着广泛的应用。比如远程视频监控，终端距离视频监控。目前流程的无人机系统也可以搭载摄像头，将拍摄的图像实时传送到控制终端。市面上常见的WIFI车辆一般也配备无线视频的传输。本项目将在microWRT上，使用一款iSight苹果摄像头，来完成视频的采集，用户可以通过PC或者手机终端连接到MicroWrt上实时查看视频。玩家也可以根据自己的需要使用其他UVC免驱摄像头。具体摄像头的型号，可以查看openwrt官网获得详细信息。完成这个项目后，玩家可以将改系统应用在自己的其他项目中来实现视频采集。
==材料清单==
*MicroWrt设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[MicroWRT 核心板/zh]]||1||核心板
|-
|[[MicroWRT HUB 扩展板/zh]] ||1|| USB扩展

|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|USB 摄像头||1||采集视频
|-
|Micro-USB线 ||1||下载程序、供电
|-
|充电宝||1||提供电源
|}
[[File:物料.jpg||600px|center]]

==实验原理==
openwrt软件自带对USB， Video的支持，通过添加这些模块，USB摄像头就能够被正确的检测识别。为了启动USB摄像头，还需要安装另外一个软件mjpeg-streamer，它可以通过文件或者HTTP的方式来访问摄像头。它本省只需要很少的CPU和内存资源就可以工作，大部分编码工作都是由摄像头来完成的。所以对于内容和性能都有限的路由器十分实用。当用户通过无线连接到MicroWrt后，就可以通过浏览器来查看实时视频了。

==安装调试==
我们的MicroWrt出厂固件已经支持了USB摄像头，当然玩家可以自己通过openwrt编译，然后烧写到MicroWrt上，具体的编译和烧写过程请参考其他wiki教程。需要注意的是，用户如果想烧写自己编译的固件最好通过uboot来烧写，不能用编程器。因为自己编译的固件是没有uboot的，直接用编程器烧写，会是MicroWrt变砖。本项目中使用的是isight摄像头，这个摄像头的特殊之处是需要有特定的驱动，好在openwrt已经包含了这个驱动，我们也配置到出厂固件里了。所以玩家可以直接使用。如果想自己编译的话，可以做如下配置：

  Device DRivers  --->
    USB Support --->
       <*> iSight firmware loading support

固件的问题解决好了之后，将MicroWrt核心板和HUB板叠加在一起，添加时注意板子上的箭头标识，然后用充电宝或者PC通过MicroUSB给MicroWrt供电。带系统正常启动后，在PC的无线连接中会发现新的MicroWrt热点。将PC和MicroWrt建立连接。

打开终端软件putty(或其他的Windows 终端软件)，MicroWrt的默认出厂IP是192.168.1.1，使用telnet来访问MicroWrt。
登陆后系统界面如下：
[[File:putty.png||600px|center]]

将摄像头插在MicroWrt的USB口上，同时putty终端上会有如下信息打印出来。

  root@microWrt:/# 
  root@microWrt:/# [  392.310000] usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform
  [  392.460000] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=05ac, idProduct=8502
  [  392.460000] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  392.470000] usb 1-1.2: Product: Built-in iSight
  [  392.470000] usb 1-1.2: Manufacturer: Apple Inc.
  [  392.550000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device Built-in iSight (05ac:8502)
  [  392.570000] input: Built-in iSight as /devices/101c0000.ehci/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/input/input0

然后检查在/dev目录下是否有设备video0，如果有，则说明摄像头已经成功加载。

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 20" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam"

会有如下输出：

  root@microWrt:/etc/init.d# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x
  480 -f 20" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam"
  MJPG Streamer Version: svn rev: Unversioned directory
  i: Using V4L2 device.: /dev/video0
  i: Desired Resolution: 640 x 480
  i: Frames Per Second.: 20
  i: Format............: JPEG
  i: TV-Norm...........: DEFAULT
  o: www-folder-path...: /www/webcam/
  o: HTTP TCP port.....: 8080
  o: username:password.: disabled
  o: commands..........: enabled

正常完成了mjpeg-streamer的执行后，就可以用浏览器(最好是firefox或者chrome)访问路由器的8080端口，查看摄像头的图像。命令如下：

192.168.1.1:8080/?action=stream

若想实现远程监控，可以在路由器上配置一下花生壳之类的动态域名服务，就能在外网通过域名访问路由器。

==视频==