查看“开源智能蓝牙彩灯照明器(体感)/zh”的源代码

{{Language|Microduino-DBDetector}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：开源智能蓝牙彩灯照明器(体感)
*目的：通过小球滚动改变姿态发出不同颜色的灯光
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：
*责任编辑:jiale
*简介:
本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个体感小球彩灯，
该彩灯通过姿态传感器[[Microduino-Module Motion/zh]]采集姿态数据并反映到ColorLED灯组上，使得小球在滚动中可以根据姿态变幻颜色。

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器底板
|-
|[[Microduino-Module Motion/zh]] ||1||采集姿态数据
|-
|[[Microduino-BM/zh]] ||1||电源管理
|-
|[[Microduino-Color led/zh]] ||1||彩色灯光
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线 ||1||下载程序、供电
|-
|木质外壳套件 ||1||外观，固定
|-
|仓鼠球 ||1||外观，固定
|}

==实验原理==
整个系统由姿态获取部分和彩灯控制两个部分组成，姿态获取部分使用Microduino-Motion传感器获取三轴姿态数据，每一个不同的角度对应的数值都不相同，之后根据获得的数值控制彩灯的颜色变幻。彩灯使用Microduino-ColorLED，串联方式连接，每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，扫描频率不低于400Hz/s

[[File:Motionball1.jpg||600px|center]]

*主要传感器
[[Microduino-Module Motion/zh]]

==文档==
体感球灯：【'''[[media:Mpu ws2812.zip|体感小球代码]]'''】

体感球灯github:  [https://github.com/Microduino/mpu_ws2812  MotionBall]

==调试==
将[[Microduino-Core]]与[[Microduino-USBTTL]]叠加（无上下顺序），通过USB数据与电脑连接起来。
注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序

打开Arduino IDE编程软件，点击 【文件】->【打开】，打开文件夹后选择body_welcome.ino
[[File:Motionballdl2.jpg||400px|center]]
点击"√"，编译程序。
点击【工具】，在板选项里面选择板卡（Microduino-Core），在处理器选项里面选择处理器（Atmega328p@16M,5V），再在端口选项里面选择正确的端口号，然后直接烧录程序。
点击"→"，进行上传。
[[File:Motionballdl3.jpg||600px|center]]

==拼装==
*Step1:
首先使用螺丝将Microduino-ColorLED固定在侧板上（共6块）
[[File:Motionballstruct1.jpg||450px|center]]
*Step2:
首先将四块侧板，两对边向上，两对边向下（如图4.6所示）注意：木板中部有变宽部分，以此分辨上下方向
[[File:Motionballstruct2.jpg||450px|center]]
按照如图的方式放进圆形外框中
[[File:Motionballstruct3.jpg||450px|center]]
将两边的木板轻微向外分开，之后开始连接ColorLED的连线。
[[File:Motionballstruct4.png||450px|center]]
任选一个ColorLED作为第一个，用一根传感器连接线一端连接Microduino-Sensorhub的A0/A1接口另一端连接ColorLED的IN接口。
[[File:Motionballstruct5.jpg||450px|center]]
之后继续用传感器线连接第一个ColorLED的OUT接口和下一个ColorLED的IN接口。以此类推（上一个的OUT连接下一个的IN），先连接好除开关木板以外的其他5块木板。最后，将”底板”上的ColorLED作为倒数第二个LED，使用传感器线连接好IN和OUT接口，并且将OUT接口的传感器线通过方块中心伸到对面，准备连接开关木板上的ColorLED。这个过程比较繁琐，只要抓住核心原则，上一个ColorLED的OUT连接下一个ColorLED的IN即可。
最后给BM模块上连接好电池，将BM与其他模块插接好，并且开关木板上的ColorLED连接好底板上拉过来的传感器连线，将所有连线与模块、电池一起放入方块中，盖好即可。
[[File:Motionballstruct6.jpg||450px|center]]
最后将圆形板放入小球中，四个凹孔对应小球上的四个螺丝孔，此时注意，将开关板的一面和小球有旋盖的一面对应好。之后将小球盖好，用长螺丝拧紧。
打开开关，此时会看到所有灯都亮起，之后可以滚动小球，就会看到所有LED炫酷的颜色变化啦。
[[File:Motionballstruct7.jpg||450px|center]]
==注意事项==
注意将开关部分向上，即仓鼠球的开盖方向。
==操作说明==
连接好锂电池并盖好开关一侧的木板，之后将仓鼠球四周螺丝拧好。之后打开仓鼠球的顶盖并打开开关，四周的LED灯就可以发亮了，变换仓鼠球的角度可以观察到彩灯绚丽的颜色变化。
==程序说明==
主程序部分
<source lang = "cpp">
void loop() 
{ 
    strip.begin(); 
    strip.show(); // Initialize all pixels to 'off' 
    getMPU(); 
 
    colorWipe(strip.Color(Angel_accX, Angel_accY, Angel_accZ), 10); 
    safe_ms = millis(); 
} 
</source>
ColorLED控制部分
<source lang="cpp">
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) 
{ 
    for(uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++) 
    { 
        strip.setPixelColor(i, c); 
        strip.show(); 
        delay(wait); 
    } 
} 
</source>
==视频==