查看“安全气囊”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_motion－airbag.jpg|600px|center]]

模拟安全气囊，当碰撞加速度大于一定值，灯闪一下表示气囊打开。
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==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
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|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[Sensor-Color LED/zh|ColorLED]]||1||彩色灯
|-
|[[MCookie-Motion/zh|姿态模块]]||1||检测姿态，相当于陀螺仪

|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_motion－airbag-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_motion－airbag－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将全彩LED灯连接在Hub的6/7管脚；
**将红色的核心控制、黄色的姿态模块与绿色的扩展模块吸在黄色的电池底座上；
**将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。

==编程==
===编程思路===
因为要用到彩灯，所以初始化彩灯准备，声明A变量用来储存加速度判断标准，我们设定A为负数，当加速度小于A认为车发生碰撞，彩灯闪烁一次表示气囊打开。
[[File:mixly-ctrl-motion－airbag.jpg|600px|center]]

===使用的程序块===
*[[“加速度角速度收集”程序块]]
*[[获取“加速度”程序块]]
*[[“初始化”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“彩灯控制”程序块]]

===开始编程===
'''1、初始化函数。'''
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我们要用到彩灯，先彩灯准备，彩灯总数1，控制管脚6。声明A为整数，用来存储加速度
[[File:mixly-ctrl-motion－airbag-code.jpg|600px|center]]
<br>
'''Q:为什么设置-16384呢？'''
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'''A:传感器测量范围是正负方向上两倍的重力加速度，输出范围是－32768～32768。16384的含义简单说就是当测量的加速值是1倍重力加速度时，那么加速度的输出就是16384。'''
<br>
'''Q:那为什么是负数呢？'''
<br>
'''A:加速度有方向，姿态模块上箭头方向为正，箭头的相反方向为负，当姿态模块向X箭头方向运动并撞到墙上时，它将受到墙给它的负向加速度使它停下来。'''
[[File:mixly-ctrl-motion－airbag1.jpg|600px|center]]
<br>
'''2、获取加速度做出反应'''
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加速度角速度收集，用来获取加速度。判断加速度值的大小。如果加速度小于A，注意A是一个负数，表示姿态模块X箭头反向受到的加速度大于设定值，白灯闪烁一下，表示气囊打开。
[[File:mixly-ctrl-motion－airbag-code1.jpg|600px|center]]
<br>
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'''测试结果'''
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开机前保证姿态模块水平，开机后沿姿态模块X箭头方向撞击障碍物，当撞击时的加速度大于1g灯闪烁一下表示安全气囊打开。
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[[File:anywhere_motion－airbag.jpg|600px|center]]
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<br>
'''Q：如果需要我们来设定安全气囊触发值该怎么做？'''
<br>
'''A：初始化时候重复检测X轴加速度，这时故意碰撞一下，将碰撞中检测到的最大加速度赋值给A，这就设置好了触发值。'''
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初A初值为0。摇杆按下前重复执行内部程序。
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读取X轴加速度。如果加速度小于A，就将加速度存入A
（将装置先在障碍上轻轻撞一下，系统会自动记录下最大的碰撞力）。
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按下摇杆退出循环彩灯闪烁。绿灯闪烁一次（代表设置完成）。
[[File:mixly-ctrl-motion－airbag-code2.jpg|600px|center]]
检测碰撞、气囊打开。
[[File:mixly-ctrl-motion－airbag-code1.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*姿态模块详细参考：[[MCookie-Motion/zh|姿态模块]]

==相关案例==
*[[水平仪]]
*[[水平仪2]]

==Q&A==

|}