查看“体感电视遥控器”的源代码

{{Language| 体感电视遥控器}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
通过体感遥控电视机，遥控器处在不同的姿势或运动状态来控制电视机的换台和音量。

==原理==
利用三轴加速度传感器MPU6050检测遥控器的运动状态变化，然后红外发射传感器通过匹配编码控制电视机的功能。

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-10DOF/zh]]||1||矢量传感器模块
|-
| [[Sensor-IR Sensor/zh]]||1||红外发送传感器 
|-
| [[Microduino-Converter/zh]]||1||转接板
|-
| [[Microduino-BM/zh]]||1||电源管理
|}
 [[File:ble_lamp_light.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB、10DOF与Sensorhub叠堆。
[[File:CoreUSB_10DOF_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将红外发射传感器通过转接板接到Sensorhub的D3引脚上.
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:light_ir_transmitter.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*电视机红外遥控编码定义，此处控制的是长虹电视机，采用NEC编码格式
<source lang="cpp">
#define ITEM+  0x02FDD827  //节目+
#define ITEM-  0x02FDF807  //节目-
#define VOL+  0x02FD58A7   //音量+
#define VOL-  0x02FD7887   //音量-

MPU6050 accelgyro;       //三轴加速度传感器
IRsend irsend;           //红外发射
</source>
*三轴加速度传感器初始化
<source lang="cpp">
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();    //初始化I2C设备

Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ?"MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");   //测试MPU6050已连接上
</source>
[[File:Microduino_MPU6050_1.png||300px|center|thumb]]
*判断遥控器的运动状态。遥控器向右摆，电视机换下一个台，向左摆，电视机换上一个台；遥控器向上摆，电视机音量增加，向下摆，电视机音量减小。
<source lang="cpp">
 accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);   //获得三轴加速度值 
    Ax = ax/16384.00;      
    Ay = ay/16384.00;
    Az = az/16384.00;
    
    if(Ay >= 0.6 )      //检测到遥控器向右开始摆动
    {
      irsend.sendNEC(ITEM+,32);   //发射换台编码
      delay(1000);      //延时等待摆动停下来
    }
    else if(Ay <= -0.6) //检测到遥控器向左开始摆动
    {
      irsend.sendNEC(ITEM-,32);   
      delay(1000);     
    }
    else if(Az >= 1.5)   //检测到遥控器向上开始摆动
    {
      irsend.sendNEC(VOL+,32);   
      delay(1000);
    }
    else if(Az <= 0.5)   //检测到遥控器向下开始摆动
    {
       irsend.sendNEC(VOL-,32);  
       delay(1000);
    } 
    delay(100);
</source>
*注意：如果感觉红外发射器遥控距离太短，可以通过减小红外发射器上的限流电阻来增加发射距离。

==程序==
[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/MicroduinoMotionRemoteTV MicroduinoMotionRemoteTV]]

==结果==
遥控器左右摆动可以控制电视机换台，上下摆动可以控制电视机加减音量，可以增加其他姿态来控制电视机的其他功能。

==视频==

|}