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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''两个nRF模块通信示例'''</p> <br> 此示例给出了两个nRF模块之间通信的方法,一个用来发射数据,一个用来接收数据。 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p> *[[mCookie-Core]]*2 *[[mCookie-Battery]]*2 *[[MCookie-nRF/zh|mCookie-nRF]]*2 <br> [[File:.jpg|600px|center]] <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p> 将Battery、Core、nRF堆叠在一起,通过MicroUSB数据线接入电脑,发射端与接收端硬件搭建相同。初次使用请参考:[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]。 <br> [[File:.jpg|600px|center]] <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p> 发射端程序: <source lang="cpp"> /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 */ #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF,数据长度为16个字节 uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000}; uint8_t sendCmd = 0x01; uint32_t sendTime; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道, 本机地址,目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(millis() - sendTime > 1000) { sendTime = millis(); nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16); Serial.println("protocol send !"); } delay(10); } </source> <br> 接收端程序: <source lang="cpp"> /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 */ #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF,数据长度为16个字节 uint16_t recData[8]; uint8_t recCmd; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道, 本机地址,目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(nrfProtocol.available()) { nrfProtocol.readWords(&recCmd, recData, 8); Serial.println("protocol Received !"); Serial.print("recCmd: "); Serial.print(recCmd); Serial.print(" Data:"); for(uint8_t i=0; i<8; i++) { Serial.print(" "); Serial.print(recData[i]); } Serial.println(); } } </source> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">相关案例</p> |} <br> <br> <p style="font-size:115%">[[Protocol_Reference|返回Protocol_Reference界面]]</p>
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