查看““获取姿态角”程序块”的源代码

*'''获取姿态角之前一定要配合[[“姿态DMP解算”程序块]]一起使用。'''
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'''“获取姿态角”程序块'''
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“获取姿态角”程序块位于“美科科技－功能模块”选项卡中。
[[File:mixly-ctrl-motion-choose－where.jpg|600px|center]]
'''“获取姿态角”程序块说明'''  
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姿态角有俯仰、翻滚、偏航三种状态可选。
[[File:mixly-ctrl-motion-choose－explain.jpg|600px|center]]
偏航 ：将姿态传感器水平放置，并水平转动，这个转动角度就是偏航角（因模块中磁铁干扰，此选项不可用）。
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俯仰：模块上X轴箭头指向水平方向时俯仰角为0，垂直指向上方时俯仰角为90，垂直指向下方时俯仰角为-90。
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翻滚：模块上Y轴箭头指向水平方向时翻滚角为0，垂直指向上方时翻滚角为90，垂直指向下方时翻滚角为-90。
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[[File:mixly-ctrl-motion-choose－explain1.jpg|600px|center]]