查看“Sensor-Joystick/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Joystick }}
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[[File: Microduino-Joystick.jpg|400px|thumb|right| Microduino-Joystick]]

Microduino-Joystick是摇杆传感器，可以检测摇杆在平面上的位移。




通过模拟端口传回x,y的模拟值，范围是0~1023之间




==特色==
*平面X,Y轴两个方向
*体积小巧，美观

==规格==
*电器规格
**3.3V~5V工作电压；
**输入设备
*技术参数
**引脚说明：GND、VCC、信号1输出、信号2输出，该输出信号为模拟信号，需要使用模拟接口来检测（A0~A7）。可以接到Sensor-hub的引脚为A7/A6,A3/A2,A1/A0。
**模拟输入
*尺寸
**开关大小：17mm*17mm，
**板子大小：20mm*24mm
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连

[[file:mCookie-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File: Microduino-Joystick_rule1.jpg|600px|thumb|center]]

==文档==

*原理图：'''[[File: Microduino_ Joystick.Zip]]'''


==开发==
===准备===
*确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：[[Microduino Getting started/zh]]
*核心选择
**1.直接采用[[Microduino-CoreUSB/zh]]或[[mCookie-CoreUSB/zh]]做核心。
**2.采用[[Microduino-Core/zh]]或[[Microduino-Core+/zh]]做核心，还需要使用[[Microduino-USBTTL/zh]]模块来下载程序。


===程序===
<source lang="cpp">

void setup() {
  Serial.begin(9600);    //串口初始化
}

void loop() {
  int sensorValueX = analogRead(A0);      //X轴输入
  int sensorValueY = analogRead(A1);      //Y轴输入
  float voltageX = sensorValueX * (5.0 / 1023.0);
  float voltageY = sensorValueY * (5.0 / 1023.0);
  Serial.print(voltageX);
  Serial.print(",");
  Serial.println(voltageY);
  delay(50);
}
}
</source>

===硬件搭建===
*把所有模块叠一起，将Joystick传感器通过转接线与sensorhub的A0/A1口连接起来。
可参照：[[Microduino-Sensorhub/zh]]
[[file:Microduino-sensorhub_Analog.JPG|thumb|400px|center]]
可参照：[[mCookie-Hub/zh]]
[[file:mCookie-sensorhub_Analog.JPG|thumb|400px|center]]
*将核心，Sensorhub，LED连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
*选择正确的板卡和COM端口，编译通过后直接下载。参考[[AVR核心：Getting started/zh]]
[[file:upload.JPG|thumb|800px|center]]
*编译完成后在Arduino IDE的Tools→Serial Port里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
*下载完毕你可以打开串口监视器，控制台会循环显示X,Y轴两个方向上的模拟量，当摇杆处于中间位置时，X、Y轴均显示2.5左右。




==应用==
可以模拟鼠标和其他位移传感器，用作人机交互输入。

===项目===
* '''[[Joystick传感器使用]]'''

==购买==

==历史==

==图库==

*正面
[[file: Microduino-Joystick-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Joystick Front]]
*背面
[[file: Microduino-Joystick -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Joystick Back]]
|}