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{{Language|mCookie-Motor}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:motor-motor-rect.jpg|400px|thumb|right|mCookie-Motor]]

mCookie-Motor是一款直流电机控制器，具有脉宽调制，通过PWM控制电机速度。使用BM模块供电。





==特色==
*内部PWM电流限制控制，可控制速度； 
*同步整流，可降低功耗； 
*直流电动机制动模式；
*可同时驱动两个直流电机

==规格==
*供电：BM模块供电。
*引脚说明
{|class="wikitable"
! rowspan="1" |Motor芯片引脚||mCookie引脚||功能
|-
| IN1|| D6||控制输入
|-
| IN2|| D8||控制输入
|-
| IN3|| D5||控制输入
|-
| IN4|| D7||控制输入
|-
| VMOT||BM模块||供电
|-
| GND||GND||共地
|}

[[File:motor-Pinout-1Big.jpg|800px|thumb|center]]
[[File:motor-Pinout-2Big.jpg|800px|thumb|center]]

==文档==


==开发==

===直流电机接线===

将一个直流电机接（OUT1A，OUT1B），另外一个直流电机接（OUT2A，OUT2B）；

====直流电动机控制方式====

{|class="wikitable"
! rowspan="1" |IN1||IN2||IN3||IN4||OUT1A||OUT1B||OUT2A||OUT2B||功能
|-
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
|-
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
|-
|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
|-
|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
|}

==应用==
*通断控制

*PWM调速控制

'''其它应用：'''

==购买==

==历史==

==图库==
[[File:mCookie-Motor-t1.jpg|thumb|600px|center]]
[[File:mCookie-Motor-b1.jpg|thumb|600px|center]]

==视频==

|}