查看“Sensor-Joystick/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Joystick }}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-Joystick.jpg|400px|thumb|right| Microduino-Joystick]]

Microduino-Joystick是摇杆传感器，可以检测摇杆在平面上的位移。











==特色==
*平面X,Y轴两个方向
*体积小巧，美观
*输出：两个0~5V模拟输出

==规格==
*3.3V~5V工作电压；
*1.27mm间距的4Pin接口

[[File: Microduino-Joystick_rule1.jpg|600px|thumb|center]]

==文档==

*原理图：'''[[File: Microduino_ Joystick.Zip]]'''

==开发==
可以模拟鼠标和其他位移传感器，用作人机交互输入。

==应用==
*所需硬件：[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]、[[Microduino-Sensorhub/zh]]、 杜邦线、USB数据线；
*软件:
**确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：[[Microduino Getting start/zh]]
*程序
<source lang="cpp">

void setup() {
  Serial.begin(9600);    //串口初始化
}

void loop() {
  int sensorValueX = analogRead(A0);      //X轴输入
  int sensorValueY = analogRead(A1);      //Y轴输入
  float voltageX = sensorValueX * (5.0 / 1023.0);
  float voltageY = sensorValueY * (5.0 / 1023.0);
  Serial.print(voltageX);
  Serial.print(",");
  Serial.println(voltageY);
  delay(50);
}
}
</source>
*把所有模块叠一起，将Joystick传感器通过转接线与sensorhub的A0/A1口连接起来。
*打开Arduino IDE，将程序拷贝到IDE中，在Tools→Board里面选择正确的板卡，然后进行编译。
*编译完成后在Arduino IDE的Tools→Serial Port里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
*下载完毕你可以打开串口监视器，控制台会循环显示X,Y轴两个方向上的模拟量，当摇杆处于中间位置时，X、Y轴均显示2.5左右。

==购买==

==历史==

==图库==

*正面
[[file: Microduino-Joystick-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Joystick Front]]
*背面
[[file: Microduino-Joystick -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Joystick Back]]
|}