查看“红外控制舵机角度”的源代码

{{Language| 红外控制舵机角度}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
通过红外遥控器控制舵机的角度。

==原理==
利用红外接收传感器接收红外遥控器发射的红外信号，根据不同的红外信号控制舵机旋转到不同的角度。

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
| [[Microduino-IR receiver/zh]]||1||红外接收传感器 
|-
| [[Microduino-Servo/zh]]||1||舵机转接板
|-
| [[Mirco Servo/zh]]||1||舵机
|}
 [[File:IR_servo.jpg|600px|center|thumb]]


==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆。
[[File:CoreUSB_10DOF_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将红外接收传感器接到Sensorhub的D10引脚上.
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:ir_receive.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将舵机通过舵机转接板接到Sensorhub的D8引脚上.
[[File:servo_convert.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*红外遥控编码定义，此处采用NEC编码格式
<source lang="cpp">
//遥控器按键编码定义
#define INCREASE 0xFFA857   //增加+
#define DECREASE 0xFFE01F   //减少-
#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
#define NUM_4 0xFF10EF      //数字4
#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
 
Servo myservo;  // 舵机
     
int RECV_PIN = 10;    //红外接收引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);   //红外接收
decode_results results;
 
int pos = 0;    //舵机角度
</source>
[[File:Microduino_servo_ir.png||300px|center|thumb]]
*接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度
<source lang="cpp">
if(irrecv.decode(&results))    //接收红外编码
  {
     switch(results.value)     //判断按键
     {
       case INCREASE:
         pos += 10;
         if(pos > 180)
            pos = 180;
         break;
       case DECREASE:
         pos -= 10;
         if(pos < 0)
           pos = 0;
         break;
       case NUM_0:
         pos = 0;
         break;
       case NUM_1:
         pos = 20;
         break;
       case NUM_2:
         pos = 40;
         break;
       case NUM_3:
         pos = 60;
         break;
       case NUM_4:
         pos = 90;
         break;
       case NUM_5:
         pos = 100;
         break;
       case NUM_6:
         pos = 120;
         break;     
       case NUM_7:
         pos = 140;
         break;
       case NUM_8:
         pos = 160;
         break;     
       case NUM_9:
         pos = 180;
         break;
       default:
         break; 
     }
     irrecv.resume();        //接收下一个信号
     myservo.write(pos);     //舵机旋转
     delay(100);     
  }
</source>

==程序==
[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/MicroduinoRemoteServo MicroduinoRemoteServo]]

==结果==
红外遥控按下不同的按键 控制舵机旋转到不同的角度。

==视频==

|}