查看“体感控制彩灯”的源代码

{{Language| 体感控制彩灯}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
做一个根据体感来控制彩色led灯的颜色。

==原理==
通过姿态传感器检测姿态变化（X，Y，Z三个方向相对水平位置的夹角），将三个值量化到彩灯颜色对应的R，G，B值上，即可实现体感来变幻颜色。
==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-Motion/zh]]||1||姿态检测模块
|-
| [[Microduino-BM/zh]]||1||电池管理
|-
| [[Microduino-Colorled/zh]]||1||蜂鸣器
|}

*其他设备：
**电池1个
**乐高外壳

 [[File:motion_colorled.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。

*Setup2：将CoreUSB、Motion和Sensorhub叠加。
[[File: motion_colorled _setup_1.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup3：将彩色灯接到接到Sensorhub的A0的引脚上。
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[file: Exercise_record_6.JPG|thumb|800px|center]]
*Setup4：将电池接到BM上
[[file: music_boxz _bm.JPG|thumb|800px|center]]

==软件调试==
*函数说明
**“colorWipe ()”彩灯颜色控制函数。

*姿态数据获取并量化到颜色上 
<source lang="cpp">
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  ax = map(abs(ax / 180), 0, 100, 0, 255);
  ay = map(abs(ay / 180), 0, 100, 0, 255);
  az = map(abs(az / 180), 0, 100, 0, 255);
</source>

*大于一定范围的动作变化将改变颜色
<source lang="cpp">
  if (ax - cx >= 10 || ay - cy >= 10 || az - cz >= 10)
  {
    cx = ax;
    cy = ay;
    cz = az;
    safe_ms = millis();
    colorWipe(strip.Color(ax, ay, az));
    /*
        Serial.print("color:\t");
        Serial.print(ax); Serial.print("\t");
        Serial.print(ay); Serial.print("\t");
        Serial.print(az); Serial.println("\t");

        */
  }
</source>
*一定时间内没有动作变化，关闭彩灯，删除语句，彩灯一直处于亮的状态。
<source lang="cpp">
  else if (millis() - safe_ms > timer)
  {
    colorWipe(strip.Color(0, 0, 0));
    safe_ms = millis();
  }
</source>
*时间长度用户可自己定义
<source lang="cpp">
  #define timer 10000
</source>

==结果==
转动搭好的系统，可以看到彩灯在不停的变幻颜色，当保持不动时，10S之后彩灯将关闭。
==视频==

|}