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{{Language| 疯狂老鼠}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。

==原理==
利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
| [[Microduino-Shack/zh]]||1||震动传感器 
|-
| [[Microduino-Robot/zh]]||1||机器人控制板
|-
| [[Microduino-Stepper/zh]]||1||步进电机驱动模块
|-
| [[Motor]]||1||电机
|}
 [[File:_crazy_mouse.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB,Robot,Stepper与Sensorhub叠堆。
[[File:CoreUSB_Robot_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将震动传感器接到Sensorhub的D2引脚上，电机接到Stepper的OUT1A,OUT1B引脚上。
[[file:Microduino-sensorhub_stepper.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:temp_ir_sensor.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*控制引脚定义说明。
<source lang="cpp">
#define PIN_SHACK 2    //震动传感器输入引脚
#define PIN_MOTOR 6    //电机输出引脚

</source>

*判断震动传感器是否被触发，触发后控制电机运行3秒钟。
<source lang="cpp">
sensorReading = digitalRead(PIN_SHACK);    //读取震动传感器状态
if(sensorReading == HIGH)
{
  digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW);    //电机工作3秒钟
  delay(3000);
  digitalWrite(PIN_MOTOR,HIGH);
}
delay(1000);
</source>

==结果==
拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。

==视频==

|}