查看“招财猫”的源代码

{{Language|招财猫}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

可以感应人体活动，当有人经过时招财猫的眼睛会亮起和摆手并发出声音，可以用按键控制声音。

==原理==

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-TOUCH/zh]]||1||触摸传感器
|-
|[[Microduino-IR/zh]]||1||人体传感器
|-
|[[Microduino-Audio/zh]]||1||音频模块	
|-
|[[Microduino-Amplifier/zh]]||1||音频功率放大模块
|-
|[[Microduino-LED/zh]]||2||led灯
|-
| [[Microduino-BM/zh]]||1||电池管理
|-
| 舵机||1||舵机

|}

 [[File: MicroduinoFortuneCat.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。

[[File:MicroduinoFortuneCat1.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup2：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚，舵机接到D8引脚。
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[file: MicroduinoFortuneCat2.JPG|thumb|800px|center]]
*Setup6：将电池接到BM上
[[file: MicroduinoFortuneCat3.JPG|thumb|800px|center]]

==软件调试==
代码说明
*控制引脚定义
<source lang="cpp">

#define humanHotSensor 4
#define buttonPin 12
#define PIN 6
#define SERVOPIN 8

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

</source>

*检测人体红外并播放音频，控制舵机
<source lang="cpp">

void pirDetector() {
  // read the input pin:
  humanHotState = digitalRead(humanHotSensor);
  // print out the state of the button:
  Serial.println(humanHotState);
  delay(1);        // delay in between reads for stability

  if(humanHotState) {
      colorWipe(strip.Color(125, 125, 125));
      updateServo();

      Serial.println("play sound.....");
      audio_choose(soundNum);
      audio_play();
  }else {
    colorWipe(strip.Color(0, 0, 0));
  }
}

</source>

*判断是否有人触碰开关
<source lang="cpp">

void updateButton() {
  if(key_get(buttonPin,0)) {
    delay(200);
    on_off=!on_off;
  }
  if(statusChange!=on_off) {
    statusChange=on_off;
    if(on_off) {
      updateSoundNum();
      Serial.println("choose");
      //audio_pause();
    } else {
      updateSoundNum();
      Serial.println("choose");
      //audio_pause();
    }
  }
}

</source>

==结果==

如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。

==视频==

|}