查看“舵机使用”的源代码

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==目的==

本教程将教大家如何使用Mcookie的舵机。

==设备==
*'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''
*'''[[Microduino-Servo/zh]]'''
*'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''


*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根


==程序==

  #include <Servo.h> 
   
  Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                  // a maximum of eight servo objects can be created 
   
  int pos = 0;    // variable to store the servo position 
   
  void setup() 
  { 
    myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  } 
   
   
  void loop() 
  { 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
    {                                  // in steps of 1 degree 
      myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
    } 
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
    {                                
      myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
    } 
  } 
==调试==

步骤一：
把Microduino的舵机插到Microduino-SensorHub的D9引脚.
[[File:McookieServoSensor.png|600px|center|thumb]]


步骤二：
用USB线连接电脑，下载代码并烧录到Microduino-CoreUSB中。
[[File:McookieServoSensor1.png|600px|center|thumb]]


步骤三：
烧录完毕后舵机会在0读至180都之间不停地摆动：
[[File:McookieServoSensor2.png|600px|center|thumb]]


步骤四：
试着改变一下转动角度大小，看看是不是正确。
[[File:McookieServoSensor3.png|600px|center|thumb]]


==结果==

你可以控制舵机转到指定的角度了。

==视频==

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