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{{Language| 智能起落杆 }}
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==目的==
通过Crash按键模拟起落杆的开关，按下按键，起落杆升起，舵机抬起，小车即可通过。

==原理==
判断Crash按键是否按下，当按下时让起落杆旋转一定角度，小车在Y轴上移动并且缩小，表示开启起落杆，小车通过。同时控制舵机旋转一定角度，表示开启起落杆。

==设备==
*'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''
*'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''
*'''[[Microduino-Crash/zh]]'''
*舵机
 [[File: Landing_Car.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆
[[File:CoreUSB_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将Crash接到D2。
[[File: Landing_Car_Crash.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 3：将舵机接到D8。
[[File: Landing_Car_servo.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*Setup 1：搭建Scratch编程环境
**[[S4A Scratch Getting started]]
*Setup 2：开始编程。示例程序下载:[[File: Landing_Car.zip]]
*Setup 3：代码说明，一部分监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度。另一部分Scratch根据按键值动态变化。
**监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度，起落杆打开。
[[File:Joystick_mCookie_Crash.gif|600px|center|thumb]]
**根据Crash按键的值小车移动。
[[File:Joystick_mCookie_CarMove.gif|600px|center|thumb]]

==结果==
按下按键，起落杆旋转一定角度表示开启起落杆，小车在Y轴上移动并且缩小表示小车通过。同时控制舵机旋转一定角度模拟真实起落杆升起。
==视频==

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