查看“继电器控制”的源代码

== 目的 ==
大家可能经常见到通过手机或者电脑控制220V电灯或者其它电压比较高的电器设备，今天教大家使用继电器。继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。

== 设备 ==
*[[ Microduino-CoreSTM32]]
Microduino-CoreSTM32是采用 STM32F103CBT6芯片的ARM开发板，采用独特的Upin7接口，大小与一枚一元硬币差不多大，完全兼容Microduino其他扩展模块。
*其他硬件设备
**面包板跳线  	  一盒 
**杜邦线          若干 
**两路继电器      一个
**DC电机          2 个
**螺丝刀 	  一个   
**USB数据连接线   一根

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== 原理 ==
===继电器===
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
我们看一下继电器的内部结构：
[[File:advance8_2.jpg|600px|center|thumb]]
1、3脚接电源，2、4脚为常开触点，2、5为长闭触点。

这里我跟大家介绍一种用万用表检测继电器各个引脚的方法：
*找出线圈引脚。用万用表测各引脚间的电阻，阻值在数百至1K欧姆左右的两个脚是线圈引脚。'''注意:'''有些继电器的线圈分正负极，反接虽然不至于损坏，但不动作。
*找出常开、常闭点。用万用表测除线圈之外的四个引脚，导通的两个引脚是常闭关系，给线圈加上5V直流电，使继电器动作，它们应断开；如果没有断开，则内部是短接关系。

     给线圈加上5V直流电，使继电器动作，此时再用万用表测，如果有原来不通的两个引脚导通了，则它们是常开关系。

     既与常开点有关系，又与常闭点有关系的引脚，就是公共端。

继电器的驱动如下图所示：
[[File:advance8_3.jpg|600px|center|thumb]]

== 程序 ==
== 调试 ==
== 结果 ==
== 视频 ==