查看“第十课--MicroWRT 扩展板串口使用”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
本节主要介绍如何在openwrt下进行开发，并将程序在microWRT上运行。

==编译SDK==
搭建编译环境在openwrt固件编译的文档里有详解，我们要做的就是在它基础上编译出一个自己的OpenWrt开发环境。

1. 在源码的openwrt目录下，执行
 $make menuconfig

会看到如下图形界面
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

选中 [*]Build the OpenWrt SDK,保存退出, 然后用下面程序进行编译。
 $make V=s

2. 编译完成以后，在openwrt/bin/ramips我们会看到
OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tgz.bz2压缩包
(依照你的虚拟机不同而不同)。这个就是我们编译好的OpenWRT SDK环境。
我们将在它下面来做OpenWrt软件包的开发。 下面来解析一下我们的SDK环境的含义，
可以从名称上看出，target system是ramips，host system是Linux-i686，
使用的编译工具以及库是 gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2

==开发程序==
1. 解压,并进入SDK
 $tar -jxvf OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2
 $cd OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2
 $ls
 
看到如下界面，我们接下来就要在package这个目录下做操作了。
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

2. 开发hello wrold的软件包
(1)进入package目录：
 $cd package
(2)在package目录下创建helloworld目录，并进入helloworld目录：
$mkdir helloworld
$cd helloworld
如下图所示：
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

(3)在helloworld目录下，创建新目录 src，并进入到src目录，
我们要在src目录下来写我们的hellowrold.c以及编译helloworld.c所需要的Makefile文件。
 $mkdir src
 $cd src
 $touch helloworld.c
 $touch Makefile

[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

 $vim helloworld.c
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>
 int main(void)
 {
    printf("Welcome to microWRT, have a fun !!! \n");
    return 0;
 }
 $vim Makefile
 #build a Makefile for hellowrold.c
 helloworld: helloworld.o
    $(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld
 helloworld.o: helloworld.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c
 clean:
    rm *.o helloworld

（4）编写Makefile，这个Makefile文件是给OpenWRT读的。是用来生成软件包的，
在上一步中我们写的Makefile是为了编译helloworld.c的，两个Makefile不同，
也不在同一层目录下。在上一步中我们是在src目录下，现在我们要编写的Makefile要在上层目录，
既是helloworld目录下 
$cd ../
$touch Makefile
如下图所示：
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

makefile 文档

(5)下面就是编译了，回到SDK的顶层，也就是下面这个目录：
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

 $make V=s

编译过程会在build_dir目录下完成,生成的ipk包，在当前目录下的 bin/ramips/packages下的helloworld_1_ramips_24kec.ipk

（6）pandorabox固件和 microWRT系统结构不一致，会导致此ipk包无法安装，为了解决这个问题，
我们可以将对应的二进制文件直接传到microWRT上运行，二进制文件在下面目录下：

[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

将helloworld上传到WRTnode上
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]

（7）在WRTnode开发板上执行
执行 helloworld 查看程序的效果。
 $./helloworld

出现打印信息：
[[File:backup.jpg|800px|thumb|center|Upgrade Window]]


|}