查看“新版本连接方法”的源代码

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*你需要通过串口用AT命令来设置一些参数，因此你可以参考下模块手册：
[[File:Microduino-Ble.pdf]]
*准备模块
{|class="wikitable"
|-
|相关硬件||数量||功能
|-
|Microduino-BT||2||进行连接
|-
|Microduino-USBTTL||1||串口通讯调试
|-
|杜邦线 ||4||电路连接
|-
|USB数据线 ||2||供电
|-
|}
*我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线：
{|class="wikitable"
|-
|Microduino-BT||Microduino-USBTTL
|-
|D4||TX1
|-
|D5||RX0
|-
|3V3 ||3V3
|-
|GND ||GND
|-
|}

[[File:BT-USBTTL-new-1.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:BT-USBTTL-new-2.jpg|600px|center|thumb]]

需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手， 并做如下设置：波特率 9600，数据位 8，停止位 1 校验 none， 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾， 十六进制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “\r\n”)

蓝牙默认波特率为9600，而我们四旋翼采用115200的波特率，因此需要更改波特率，否则玩家可以自己定义。

*设置从机
选则一个模块作为从机，按引脚接线。
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。
 
[[File:Microduino-BLE-connect-1.png|center]]
更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。你也可以将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。
[[File:Microduino-BLE-connect-2.png|center]]
这样从机就设置好了，你需要用另外能供电的设备给他供电就行，等待主机进行连接。
*设置主机
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。

更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。此时将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。

更改成主机模式，在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。
 [[File:Microduino-BLE-connect-3.png|center]]
设置上电连接模式，在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。
 [[File:Microduino-BLE-connect-4.png|center]]
搜索从机设备，在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”，返回你的从机蓝牙MAC地址。
 [[File:Microduino-BLE-connect-5.png|center]]
连接从机，在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机，连接成功从机立即会输出 Connected，而主机会在更新参数后，大约 2~3 秒后才返回 Connected ，两个蓝牙连接成功，此时进入 了透传模式 。
[[File:Microduino-BLE-connect-6.png|center]]

如果觉得连接杜邦线麻烦，你也可以通过核心控制AT命令。
*因为默认的的接到软串口（D4、D5），所以，使用软串口来调试。
程序：
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if(Serial.available())  
  {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
  if(mySerial.available())  
  {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}
</source>
程序下载完毕就可以根据上面调试步骤连接了。
|}