查看“Microduino-NEO-6M/zh”的源代码

{{Language|Microduino-NEO-6M}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-NEO-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-NEO]]
这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。


==特色==
*高灵敏度；
*更新速率最高可达5Hz；
*有功能强大的PC上位机支持：u-center；
*PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态；
*自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==

*通信协议：
**Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；

*接收特性
**50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
**捕获追踪灵敏度：-161dBm

*定位精度
**2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP）

*更新速率
**最大 5Hz

*捕获时间
**冷启动 1：27S（最快）
**温启动：27S
**热启动：1S

*附：
**冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
**温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
**热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。

*接口特性
**TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
**串口通信波特率：
***Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；

*通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | R3 || R4 || 使用协议 || 波特率
|-
| 不焊接 || 不焊接 || NMEA || 9600
|-
| 不焊接  || 焊接 || NMEA || 38400
|-
| 焊接 || 不焊接 || NMEA || 4800
|-
| 焊接 || 焊接 || UBX || 57600
|}

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | NEO-6M模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| TX || RX0（or D2） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
|-
| RX || TX1（or D3） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
|}

[[File:NEO6M-Pinout-2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NEO6M-Pinout]]
[[File:NEO6M-Pinout-1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NEO6M-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:Microduino-NEO6M.zip]]'''


===主要元件===
*GPS模组：UBLOX NEO-6M：'''[[File:NEO-6 DataSheet (GPS.G6-HW-09005).pdf]]'''
*超级电容：XH414H '''[[File:XH414H.pdf]]'''
*天线接座：IPEX  '''[[File:IPEX.pdf]]'''

*NMEA-0183_协议： '''[[File:NMEA-0183 CN.pdf]]''','''[[File:NMEA-0183 EN.pdf]]'''
*u-center GPS evaluation software User Guide： '''[[File:U-center GPS evaluation software User Guide.pdf]]'''


==开发==
*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。

===Arduino库及支持包===
*【Adafruit_GPS库'''[https://github.com/adafruit/Adafruit-GPS-Library github下载 ]''' 】
*【U8glib库'''[http://code.google.com/p/u8glib/ google下载 ]''' 】

*[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html u-center-8.0]

*Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加

===PC上位机调试时===
*需要直接通过串口调试时：
**不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。

===用FT232R、Core下载、调试程序时===
*若保持默认跳线（RX0、TX1）：
**下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
*玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
**若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）

===PPS状态指示灯===
*该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
*PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
**常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
**闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
*通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。

===连接方式===
*如果采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连；
*模块与单片机连接最少只需要 4 根线即可：
**VCC 和 GND用于给模块供电，模块 TXD 和 RXD 则连接单片机的 RXD 和 TXD。
**(附：这里特别注意，模块的 TXD 和 RXD 脚不能直接连接到电脑的 RS232 串口上，必须经过电平转换芯片(MAX232 之类的)，做电平转换后，才能与之连接)

==应用==
===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test NEO-6M.zip]]'''

===测试Microduino NEO-6M模块===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*下载完毕后可观察OLED：
**半分钟左右，日期、时间将会先显示出来；
**继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。


===库的使用事项===
*针对Adafruit_GPS库：
**请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
**如果您未曾改动过模块背面的跳线：
***下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
***使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
**如果您改动过模块背面的跳线：
***使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
***使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial);


===用u-center配置模块更新速率===
*首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑；
*打开 u-center 软件
**先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”；
[[File:U-center 01.jpg|thumb|703px|center|设置波特率]]
**再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。
[[File:U-center 02.jpg|thumb|703px|center|设置串口]]
**现在，就可以在u-center看到相应数据了；
[[File:U-center 03.jpg|thumb|703px|center|观察数据]]
*更新速率的配置
**打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口；
**打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms；
**配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
[[File:U-center 04.jpg|thumb|703px|center|配置窗口]]

==购买==

==历史==

==图库==
:[[file:Microduino-NEO-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Front]]
<br style="clear: left"/>
:[[file:Microduino-NEO-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Back]]
<br style="clear: left"/>

==视频==
|}