查看“第二十一课--Microduino 串口的一些高级用法/zh”的源代码


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==目的==

本教程将向大家介绍串口的一些高级用法。

==设备==

{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|}


==配置串口通信数据位、校验位、停止位==

通常我们使用'''Serial.begin(speed)'''来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。

而使用'''Serial.begin(speed, config)'''可以配置数据位、校验位、停止位等。

例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。

config可用配置如下：

{|class="wikitable"
|-
|config可选配置||数据位||校验位||停止位||  ||config可选配置||数据位||校验位||停止位
|-
|SERIAL_5N1||5||无||1||  ||SERIAL_5E2||5||偶||2
|-
|SERIAL_6N1||6||无||1||  ||SERIAL_6E2||6||偶||2
|-
|SERIAL_7N1||7||无||1||  ||SERIAL_7E2||7||偶||2
|-
|SERIAL_8N1||8||无||1||  ||SERIAL_8E2||8||偶||2
|-
|SERIAL_5N2||5||无||2||  ||SERIAL_5O2||5||奇||1
|-
|SERIAL_6N2||6||无||2||  ||SERIAL_6O2||6||奇||1
|-
|SERIAL_7N2||7||无||2||  ||SERIAL_7O1||7||奇||1
|-
|SERIAL_8N2||8||无||2||  ||SERIAL_8O1||8||奇||1
|-
|SERIAL_5E1||5||偶||1||  ||SERIAL_5O2||5||奇||2
|-
|SERIAL_6E1||6||偶||1||  ||SERIAL_6O2||6||奇||2
|-
|SERIAL_7E1||7||偶||1||  ||SERIAL_7O2||7||奇||2
|-
|SERIAL_8E1||8||偶||1||  ||SERIAL_8O2||8||奇||2

|}


==if (Serial)的用法==

当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。

比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。

例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。

<source lang="cpp">

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {;}
}
 
void loop() {
 
}

</source>


==read和peek输入方式的差异==

串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。

你可以使用以下程序，观察其运行结果：

<source lang="cpp">

char col;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.read();
    Serial.print("Read: ");
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  }
}

</source>


<source lang="cpp">

char col;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.peek();
    Serial.print("Read: ");
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  }
}

</source>


==串口读入int型数据==

实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据

<source lang="cpp">

while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar))
{
inString += (char)inChar;
}
i=inString.toInt();
}
}

</source>

==输出不同进制的文本==

我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本

参数val 是需要输出的数据

参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:

BIN（二进制）

DEC（十进制）

OCT（八进制）

HEX（十六进制）

例如,使用Serial.print(123,BIN)，你可以在串口调试器上看到1111011

使用Serial.print(123,HEX)，你可以在串口调试器上看到7B


==修改串口缓冲区大小==
Microduino Core串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将

arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的

 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64

修改为

 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128

这样就有128字节的缓冲区了


|}