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{| style="width: 800px;" |- | ==概述== 我们采用Microduino-Joypad-Game来实现上一百层,并且可以通过重力感来实现控制。 ==材料清单== *Microduino设备 {|class="wikitable" |- |模块||数量||功能 |- |[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板 |- |[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序 |- |[[Microduino-Joypad/zh]] ||1||控制器 |- |[[Microduino-10DOF/zh]] ||1||体感 |} [[File: Microduino-Joypad-snake.jpg|600px|center|thumb]] ==下载== TFT库:https://github.com/wasdpkj/libraries/tree/master/_01_Microduino_TFT Joypad库:https://github.com/wasdpkj/libraries/tree/master/_08_Microduino_Shield_Joypad 10DOF库:https://github.com/wasdpkj/libraries/tree/master/_05_Microduino_10DOF 代码: ==调试== *步骤一:准备Microduino-Joypad-Game,你可以参考:[[Microduino-Joypad_Getting_start]] *步骤二:将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-10DOF/zh]]和[[Microduino-USBTTL/zh]]叠加在Microduino-Joypad-Game底板的Upin27上; *步骤三:下载使用到的库和代码,把库更新到编译器中【[[安装Arduino IDE Microduino程序库支持包]]】 *步骤四:打开示例程序 **获取重力感应,暂时只用到Y轴的数据: <source lang="cpp"> void mpu6050() { accelgyro.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);//获取三个轴的加速度和角速度 //======一下三行是对加速度进行量化,得出单位为g的加速度值 Ax=ax/16384.00; Ay=ay/16384.00; Az=az/16384.00; //==========以下三行是用加速度计算三个轴和水平面坐标系之间的夹角 // Angel_accX=atan(Ax/sqrt(Az*Az+Ay*Ay))*180/3.14; Angel_accY=atan(Ay/sqrt(Ax*Ax+Az*Az))*180/3.14; //Angel_accZ=atan(Az/sqrt(Ax*Ax+Ay*Ay))*180/3.14; } </source> **摇杆与按键控制切换代码: <source lang="cpp"> int acc_readX() { if(Joypad.readButton(CH_SWITCH_L)&&Joypad.readButton(CH_SWITCH_R)) { mpu6050(); val= constrain(Angel_accY, -64, 64); // use Y for orientation } else val= -1 * constrain(Joypad.readJoystickX()/8, -64, 64); // use Y for orientation return(val); // Serial.println(val); } </source> 默认是左右边两边的拨动开关拨到上面是重力感应控制,否则摇杆控制,玩家可以更改切换选择方式。 *最高分数EEPROM保存: <source lang="cpp"> if(score > highscore){ if(score < 64000) { EEPROM.write(0, score); EEPROM.write(1, score>>8); } else { // bad value, zero out EEPROM.write(0,0); EEPROM.write(1,0); } //drawString(1, s_height+3, "HIGHSCORE!", p_color_default, 1); // tft.drawString(1, s_height+3, "HIGHSCORE!", p_color_default, 1); drawInt(score, 120, s_height+3, p_color_default, background); highscore = score; } </source> *四种跳跃方式: <source lang="cpp"> switch (b_onUseID){ case 0: drawString(1, s_height+3, "Jet pack", b_colors[b_onUseID], 1); // tft.drawString(1, s_height+3, "Jet pack", b_colors[b_onUseID], 1); b_max = 100; b_remaining = b_max; break; case 1: drawString(1, s_height+3, "Frog legs", b_colors[b_onUseID], 1); // tft.drawString(1, s_height+3, "Frog legs", b_colors[b_onUseID], 1); b_max = 100; b_remaining = b_max; break; case 2: drawString(1, s_height+3, "Testosterone", b_colors[b_onUseID], 1); // tft.drawString(1, s_height+3, "Testosterone", b_colors[b_onUseID], 1); b_max = 1; b_remaining = b_max; break; case 3: drawString(1, s_height+3, "Low gravity", b_colors[b_onUseID], 1); // tft.drawString(1, s_height+3, "Low gravity", b_colors[b_onUseID], 1); b_max = 255; b_remaining = b_max; break; } </source> 步骤五:编译代码,成功后选择对应的板卡和COM端口下载。下载完毕后就可以进行体验了。 *体验: **先确认两个波动开关两个状态,如果全打开(拨到上)则用重力感应控制,否则用左边摇杆控制。 **途中落在不同层上面可以更改跳跃方式 **当小球落地后就“GAME OVER”,如果分数大于以前的,则将写入EEPROM。 |}
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