查看“组网实验”的源代码

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==目的==
本教程展示了Microduino-Zigbee模块的组网透传，本实验将采用Core+进行实验。
==简介==
*Zigbee网络的设备类型
在Zigbee网络中，有三种不同类型的设备，分别叫做：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端节点（End Device），如图所示：
[[File:Zigbee_Architecture.jpg|600px|center|thumb]]
*协调器的功能特点
**选择一个频道和PAN ID，组建网络
**允许路由和终端节点加入这个网络
**对网络中的数据进行路由

*路由器的功能特点
**在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络
**本身加入网络后，允许路由和终端节点加入
**加入网络后，可以对网络中的数据进行路由

* 终端节点的功能特点
**在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络
**不能允许其他设备加入
**必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由

==设备==
*Microduino模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Zigbee/zh]] ||3||无线通讯
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||3||核心
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||3 ||下载程序
|-
|}

==配置==
你需要通过AT命令配置一个模块为协调器，一个模块为路由器，另一个为节点。AT命令使用参考：
[[多种AT命令调试方式]]
*配置协调器
**模块出厂默认为协调器，你可以通过AT+DETP?来查看设备类型:
***00-协调器
***01-路由器
***02-节点

*配置路由器
**先通过+++进入AT命令模式
**通过AT+DETP=01命令设置成路由器模式，返回值为：OK。可通AT+DETP?来查看，返回值为：+DETP 01

*配置节点
**先通过+++进入AT命令模式
**通过AT+DETP=02命令设置成路由器模式，返回值为：OK。可通过AT+DETP?来查看，返回值为：+DETP 02

*'''非协调器设备加入网络之后自动发送包含自己IEEE地址和短地址的报告数据包到协调器，不需人工干预，格式为+ZBC=<logicalType>,<localshortddr>,<localieeeaddr><\r\n>'''
** logicalType：设备类型
** localshortddr：短地址，这个很重要，协调器和路由、节点是通过短地址来进行身份验证的
**协调器返回了该数据，就说明组网了，可以进行数据传输。'''一般先复位协调器，再复位路由，再复位节点就能组网了。'''

==硬件搭建==
*协调器、路由器、节点搭建完全一样：
将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core+三个模块直接叠加

 [[File:Zigbee_Bridge.jpg|600px|center|thumb]]

==调试==
===串口工具调试===
这里使用Core+调试
*程序
<source lang="cpp">
String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringSerial!="")
    Serial1.println(myStringSerial); 
  myStringSerial="";
  while (Serial1.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    Serial.print(myStringSerial1);
    myStringSerial1="";
  }
  delay(100);
}
</source>
*分别打开三个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。
*打开三个开发环境的串口监视器，选择好波特率，这里是9600，你得知道哪个监视器对应的是协调器的，哪个个对应的是路由器，哪个对应的是节点。也可通过+++进入AT模式，再通过AT+SRST复位来查看类型。如果复位的是路由器和节点，并且看到协调器上返回了数据，就可以直接通讯了。

[[File:Zigbee_style_1.jpg|800px|center|thumb]]

*节点、路由器给协调器发送数据：
**节点和路由器发送给协调器的格式是一样的
**数据输入框中写入你想发送的数据，如Hello Microduino!，然后发送，可以看到协调器接收到: +ZBD=XXXX, Hello Microduino!，XXXX为你的路由器或节点的短地址。
[[File:Zigbee_01_00_Network.jpg|800px|center|thumb]]
*协调器给路由器发送数据：
**数据输入框中输入数据，注意格式为：+ZBD=XXXX,YYYY，XXXX为你的路由器或节点的短地址，YYYY为你想发送的数据，这样路由器和节点才能接收。 
[[File:Zigbee_00_01_Network.jpg|800px|center|thumb]]

*当你断开路由器，节点也可以给协调器通讯，是因为近距离，可以组成星形网络，节点和协调器之间通信不通过路由，距离远，节点要通过路由给协调器通信（mesh网络）。

===注意===
*如果不能实现数据传输，请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理（节点类型，波特率等）。或者复位模块。AT命令使用参考：[[多种AT命令调试方式]]
*一般先复位协调器，再复位路由，再复位节点就能组网了。
*协调器给路由器、节点发送数据必须加上+ZBD=XXXX,格式才行，因为要识别身份。
|}