查看“透传点灯实验”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程使用Microduino-Zigbee透传来控制LED灯的亮灭，实现无线控制。
==设备==
*Microduino模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Zigbee/zh]] ||2||无线通讯
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||2||核心
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||2||核心
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||2 ||下载程序
|-
|[[Microduino-Cube-S1/zh]]||2 ||扩展

|-
|}
*其他硬件设备
{|class="wikitable"
|-
|相关硬件||数量||功能
|-
|LED灯 ||2个||指示
|-
|面包板跳线 ||1盒||电气连接线。
|-
|}

==路由器控制协调器上的led灯==
*我们采用[[Microduino-Cube-S1/zh]]上的模拟按键来控制协调器上led灯的亮灭。
*协调器端搭建
将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core(或Microduino-Core+)三个模块直接叠加，在D6上叠加一个led灯（长接D6，短接GND）。
[[File:Zigbee_Bridge_1.jpg|600px|center|thumb]]

*路由节点搭建
将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee、Microduino-Core(或Microduino-Core+)和Microduino-Cube-S1四个模块直接叠加。
[[File:Zigbee_Bridge_2.jpg|600px|center|thumb]]

===程序===
====采用Core做核心====
*协调器端：
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

#define led_pin 6

String myStringSerial1="";
String myString="";

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
}

void loop() // run over and over
{
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(mySerial.read());
    delay(2);
  }

  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) 
      myString+=myStringSerial1[i];
    Serial.println(myString);
  }

  if(myString=="led_on")
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
  else if(myString=="led_off")
    digitalWrite(led_pin,LOW);

  myStringSerial1="";
  myString="";
  delay(100);
}
</source>
*路由节点端
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

boolean led_power;

String led_switch_0="led_off";
String led_switch_1="led_on";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {

  int sensorValue = analogRead(A6);
  Serial.println(sensorValue);
  if(sensorValue<300)
  {
    delay(300);
    led_power=!led_power;
    if(led_power==true)
      mySerial.print(led_switch_0);
    else
      mySerial.print(led_switch_1);
  }
}
</source>
*程序说明
路由器给协调器发送数据，协调器接收到: +ZBD=XXXX, Data，XXXX为你的路由器的为短地址。其实对我们有用的数据就是Data，因此我们只要或取出Data就行了，再根据Data进行判断。
<source lang="cpp">
  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) 
      myString+=myStringSerial1[i];
    Serial.println(myString);
  }
</source>

====采用Core+做核心====
*协调器端：
<source lang="cpp">
#define led_pin 6

String myStringSerial1="";
String myString="";

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial1.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(Serial1.read());
    delay(2);
  }

  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) 
      myString+=myStringSerial1[i];
    Serial.println(myString);
  }

  if(myString=="led_on")
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
  else if(myString=="led_off")
    digitalWrite(led_pin,LOW);

  myStringSerial1="";
  myString="";
  delay(100);
}
</source>
*路由节点端
<source lang="cpp">
boolean led_power;

String led_switch_0="led_off";
String led_switch_1="led_on";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {

  int sensorValue = analogRead(A6);
  Serial.println(sensorValue);
  if(sensorValue<300)
  {
    delay(300);
    led_power=!led_power;
    if(led_power==true)
      Serial1.print(led_switch_0);
    else
      Serial1.print(led_switch_1);
  }
}
</source>

===调试===
*分别打开两个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。
*先复位协调器，再复位路由，这样就能建立连接了。（当Zigbee的RST接到Core的RST，就可以通过Core或其他扩展板的复位按键进行复位）
*每按下路由器上Microduino-Cube-S1的按键一次，可以看到协调器上的led亮灭翻转一次。

==协调器控制路由器上的led灯==
硬件搭建和上文是一样的，只是要把Microduino-Cube-S1叠加在协调器上，把led放在路由器上。
===程序===
====采用Core做核心====
*协调器：
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

#define led_pin 6

boolean led_power;

String led_switch_0="led_off";
String led_switch_1="led_on";

String myStringSerial1="";
String MACString="";
String myString="";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
  digitalWrite(led_pin,LOW);
}

void loop() {

  int sensorValue = analogRead(A6);
  //Serial.println(sensorValue);

  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(mySerial.read());
    delay(2);
  }

  if (myStringSerial1.length() > 0&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[7]==','&&myStringSerial1[12]==',')
  {   
    for(int i=8;i<13;i++) 
      MACString+=myStringSerial1[i];
    myString="+ZBD="+ MACString;
    Serial.println(myString);
    myStringSerial1="";
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
  }

  if(sensorValue<300)
  {
    delay(300);
    led_power=!led_power;
    if(led_power==true)
      mySerial.println(myString+led_switch_1);
    else
      mySerial.println(myString+led_switch_0);
  }
}

</source>

*路由器：
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

#define led_pin 6

String myStringSerial1="";
String myString="";

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
}

void loop() // run over and over
{
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(mySerial.read());
    delay(2);
  }

  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) 
      myString+=myStringSerial1[i];
    Serial.println(myString);
  }

  if(myString=="led_on")
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
  else if(myString=="led_off")
    digitalWrite(led_pin,LOW);

  myStringSerial1="";
  myString="";
  delay(100);
}
</source>
*程序说明
协调器给路由器发送数据格式为：+ZBD=XXXX,YYYY，XXXX为你的路由器的短地址，YYYY为你想发送的数据，这样路由器才能接收。因此必须先获取到路由器的短地址，获取方式：
*先复位你的协调器，再复位你的路由器
**把Zigbee的复位（RESET）接到RST上，这样只要重启系统就能复位Zigbee模块。
[[file:Microduino-ZigbeePin2.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Zigbee Front]]
*程序
<source lang="cpp">
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(mySerial.read());
    delay(2);
  }

  if (myStringSerial1.length() > 0&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[7]==','&&myStringSerial1[12]==',')
  {   
    for(int i=8;i<13;i++) 
      MACString+=myStringSerial1[i];
    myString="+ZBD="+ MACString;
    Serial.println(myString);
    myStringSerial1="";
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
  }
</source>
*你可以在协调器的D6引脚上叠加一个led灯，先复位协调器，再复位路由，这样就能建立连接了。当协调器获取到路由的短地址时该led灯能够亮。这时你就可以通过协调器控制路由器了。
采用Core+做核心程序这里就不提供，你可以参考上文，把mySerial.read()改成Serial1.read()就行了，因为用Core做核心用到的是软串口，用Core+做核心用到的是串口1（Serial1）。

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