查看“多种AT命令调试方式”的源代码

==目的==
*用AT指令调试Microduino-Zigbee模块时，默认串行通讯口为D2、D3脚。本教程给出了三种调试方法，方便读者灵活使用Microduino系列产品。

==方法一==
*只用[[Microduino-USBTTL/zh]]调试Microduino-Zigbee模块，注意：Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee不能直接叠加。连接方式为：
{|class="wikitable"
|-
| Microduino-USBTTL || Microduino-Zigbee
|-
| GND || GND
|-
| 3V3||3V3
|-
| RX0 || D3
|-
| TX1|| D2
|-
|}

如图：

[[File: usbttl-zigbee.jpg|600px|center|thumb]]

*确认导线连接无误后插入USB数据线，然后打开串口调试助手，将波特率选择“9600”（默认），并且要选择回车换行(\r\n)模式:
 [[File: com assist UI.jpg|600px|center|thumb]]
*在串口输入框中输入+++进入（返回CCATMODE LOGIN）或退出（返回CCATMODE LOGOUT ）AT命令模式。只有进入AT模式才能进行调试。
[[File: com assist UI-1.jpg|600px|center|thumb]]
*可以输入AT+BAUD=0X（00-04）设定Zigbee模块的波特率
**00=9600;
**01=19200; 
**02=38400;
**03=57600; 
**04=115200 
*输入AT+SRST命令，则重启Zigbee模块，AT+FRST命令，则模块恢复出厂设置。更多命令请参考文档:

==方法二==
*使用Microduino-Core作为核心,这时你要用到[[Microduino-USBTTL/zh]]与[[Microduino-Core/zh]]与[[Microduino-Zigbee/zh]]。
原理是Microduino-USBTTL将电脑的数据先发送给Microduino-Core，Microduino-Core再通过软串口发送给Microduino-Zigbee，这样的优点在于不用接杜邦线。
*将三个模块可以直接叠加。叠加后将程序下载到Microduino-Core，同时用到SoftwareSerial库。程序如下：
<source lang="cpp">
/*
 core hardware(RX0,TX1) =9600
 core software(D2,D3)=9600  must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud  rate
 */
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringHardCom += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringHardCom!="")
    mySerial.println(myStringHardCom); 
  myStringHardCom="";
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSoftCom += char(mySerial.read());
    delay (2);
  }
  if (myStringSoftCom.length() > 0)
  {   
    Serial.print(myStringSoftCom);
    myStringSoftCom="";
  }
  delay(100);
}</source>
下载成功后，然后打开串口调试助手，将波特率选择“9600”（默认），并且要选择回车换行(\r\n)模式，就可以开始AT命令了。

==方法三==
使用Core+作为核心，原理和Core是一样的，只是用到了Core+的Serial1（串口1），因此程序有所改变：

<source lang="cpp">
String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringSerial!="")
    Serial1.println(myStringSerial); 
  myStringSerial="";
  while (Serial1.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    Serial.println(myStringSerial1);
    myStringSerial1="";
  }
  delay(100);
}</source>
三个模块直接叠加，打开IDE，将程序复制到IDE中，编译通过后选择好板卡下载到Core+核心，然后打开串口调试助手，将波特率选择“9600”（默认），并且要选择回车换行(\r\n)模式，就可以开始AT命令了。

==注意问题==
*出厂默认的波特率是9600，如果无法通讯，请更换波特率试试；
*数据通讯格式一定还要设置成“\r\n”,回车换行模式。
*如果某些指令更改完毕断电重启后无效，请重新设置完毕后AT+SRST复位设备，这样新的网络参数才能生效。