查看“第二十二课--Microduino 串口调试/zh”的源代码

{{Language|Lesson_22--Microduino_"Serial_port_debugging" }}
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==目的==
以往程序串口都用来监视，实际上是将数据写出，今天讲讲如何读取串口接收的数据，并进行控制。
==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**LED发光二极管  一个
**220欧姆电阻  	 一个  
**USB数据连接线  一根

==实验一==
===串口接收字符串===
只要Microduino core和Microduino Ft232RL，不需要任何外置元件。
*程序
<source lang="cpp">
String comdata = "";//定义一个字符串类型变量
void setup()
{
 Serial.begin(115200);//配置波特率
}
void loop()
{
    while (Serial.available() > 0)  //有串口缓冲数据就一直循环
    {        
comdata += char(Serial.read());   //读取数据，每次只读取一个字节
     delay(2);//串口缓冲
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
Serial.println(comdata);  //打印串口数据   
   comdata = "";//清空数据
    }
}
</source>
===结果===
在串口监视界面填写发送数据框写入任意数据，点击发送（或按回车），在接收数据显示框就显示发送的数据文字。 
[[File:lesson22-send.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:lesson22-receive.jpg|600px|center|thumb]]
'''注意：'''
*String类型变量，很简单的实现了字符转换成字符串，并且可直接将字符串输出或赋值。
*while (Serial.available() > 0)语句while不能改成if，否则只能读取一个字符。
*delay(2)语句不删除，否则串口缓冲区不够时间接受数据。
*comdata = ""语句不能删除，否则串口数据将一直叠加。
*comdata定义是字符串，也是一个数组，可以用comdata[0]，comdata[1]、、、comdata[n]将每个数据引用。

==实验二==
===串口控制led灯===
*程序
<source lang="cpp">
String comdata = "";//定义一个字符串类型变量
int led=LOW;
int led_pin=6;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);//配置波特率
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)  //有串口缓冲数据就一直循环
  {        
    comdata += char(Serial.read());   //读取数据，每次只读取一个字节
    delay(2);//串口缓冲
  }
  if (comdata=="on")
    led = HIGH;
  else if(comdata=="off")
    led = LOW;
  digitalWrite(led_pin,led);
  if (comdata.length() > 0)
  {
    Serial.print(comdata);  //打印串口数据  
    Serial.print("   led:");  //打印串口数据 
    Serial.println(led);  //打印led状态

    comdata = "";//清空数据
  }
}

</source>

===结果===
*实物监视：
D6引脚接一个led灯。打开串口监视器，波特率选择9600，在串口监视界面填写发送数据框写入“on”，点击发送（或按回车），led点亮；写入“off”，点击发送（或按回车），led熄灭；其他情况下led都维持前一个状态。
*串口界面监视
在串口监视界面填写发送数据框写入“on”，点击发送（或按回车），返回“on   led:1”；写入“off”，点击发送（或按回车），返回“off   led:0”；其他情况下返回发送的字符串并且led值都维持前一个状态。
[[File:lesson22-command.jpg|600px|center|thumb]]
串口接收字符串详细参考：http://www.geek-workshop.com/thread-158-1-1.html

串口接收字符串转化成数组详细参考：http://www.geek-workshop.com/thread-260-1-1.html

==视频==
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