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Microduino-Zigbee透传点灯实验
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程展示了Microduino-Zigbee模块的数据透传。发送端为协调器节点，接收端为路由节点。路由节点的LED灯的亮灭受控于协调器端的开关控制，表征了透传的实现。
==设备==
*'''[[Microduino-Zigbee/zh]]'''

*'''[[Microduino-Core/zh]]'''

*'''[[Microduino-Core+/zh]]'''

*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''

*其他硬件设备
{|class="wikitable"
|-
|相关硬件||数量||功能
|-
|LED灯 ||1个||指示
|-
|100欧电阻||1个||LED限流
|-
|面包板跳线 ||1盒||电气连接线。
|-
|}


==实验说明==
*协调器端 Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core三个模块直接叠加
**一根导线的一头接GND，另一头甩出。用甩出的一头去触碰D5为灯开指令，触碰D6为灯关指令。


*路由节点 Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core三个模块直接叠加
**LED与电阻串接与GND与D13之间，需注意LED极性。   
见下图
[[File:Zigbee__BridgeComm.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

*协调器端：
<source lang="cpp">
//sender   coordinator  this example
#include <SoftwareSerial.h>
String myString="";
String IEEEAD="";
#define  keyON  5
#define keyOFF 6
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup() 
{
  pinMode(keyON,INPUT_PULLUP);
  pinMode(keyOFF,INPUT_PULLUP);
  mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
     while (mySerial.available() > 0)  
    {
      myString += char(mySerial.read());
      delay(2);
    }
    if (myString.length() > 0)
    {
      if(myString[0]=='+'&&myString[7]==','&&myString[12]==',')
      {   
             for(int i=13;i<myString.length();i++) 
             IEEEAD+=myString[i];
             myString="+ZBD=" +IEEEAD;
                 while(1)
                {
                  if(digitalRead(keyON)==0)
                  {
                    delay(50);
                    if(digitalRead(keyON)==0)
                    {
                       mySerial.print(myString);
                       mySerial.println("ON");
                       delay(300);
                    }
                  }
                 if(digitalRead(keyOFF)==0)
                 {
                   delay(50);
                  if(digitalRead(keyOFF)==0)
                    {
                       mySerial.print(myString);
                       mySerial.println("OFF");
                       delay(300);
                    }
                 }
                  
               }
         }
      
    }

}
</source>

*如果协调器端把Microduino-Core换为Microduino-Core+
程序如下
<source lang="cpp">
//sender   coordinator  this example
String myString="";
String IEEEAD="";
#define  keyON  5
#define keyOFF 6
void setup() 
{
  pinMode(keyON,INPUT_PULLUP);
  pinMode(keyOFF,INPUT_PULLUP);
  Serial1.begin(9600);
}
void loop()
{
     while (Serial1.available() > 0)  
    {
      myString += char(Serial1.read());
      delay(2);
    }
    if (myString.length() > 0)
    {
      if(myString[0]=='+'&&myString[7]==','&&myString[12]==',')
      {   
             for(int i=13;i<myString.length();i++) 
             IEEEAD+=myString[i];
             myString="+ZBD=" +IEEEAD;
                 while(1)
                {
                  if(digitalRead(keyON)==0)
                  {
                    delay(50);
                    if(digitalRead(keyON)==0)
                    {
                       Serial1.print(myString);
                       Serial1.println("ON");
                       delay(300);
                    }
                  }
                 if(digitalRead(keyOFF)==0)
                 {
                   delay(50);
                  if(digitalRead(keyOFF)==0)
                    {
                       Serial1.print(myString);
                       Serial1.println("OFF");
                       delay(300);
                    }
                 }
                  
               }
         }
      
    }

}
</source>


*路由节点端
<source lang="cpp">
// receiver      router  this example
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myString="";
void setup() 
{
 pinMode(13,OUTPUT);
 mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
     while (mySerial.available() > 0)  
    {
      myString += char(mySerial.read());
      delay(2);
    }

    if (myString.length() > 0)
    {
        if(myString=="ON")
        digitalWrite(13,HIGH);
        if(myString=="OFF")
        digitalWrite(13,LOW);
     }
    myString="";
   
}
</source>


==调试==
*叠加Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core，烧写协调器端发送程序。
*叠加Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core，烧写路由节点接收程序。
*首先给协调器上电，大约5秒钟后给路由节点上电。协调器端导线触碰D5，可观察到路由节点的LED点亮，触碰D6，可观察到灯熄灭。
*如果不能实现灯的亮灭控制，请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理（节点类型，波特率等）。AT指令设置可在不改动硬件的情况下通过参考[[https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%B8%8E%E5%85%B6%E5%AE%83Microduino%E6%A8%A1%E5%9D%97%E8%BF%9E%E6%8E%A5   Microduino-  Zigbee  与其它Microduino模块的连接 ]]完成。
*协调器与路由节点离的近时，不加天线也可以完成该实验。
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