查看“Microduino 超声波测距-OLED显示/zh”的源代码

{{Language | Microduino Ultrasonic ranging-OLED display distance}}
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==目的==
本教程将教大家使用Microduino OLED模块显示超声波传感器测出的距离。

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''
*'''[[Microduino-OLED/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**超声波传感器     一个

==原理图==
[[File:Microduino超声波OLED显示原理图.jpg|600px|center|thumb]]



==程序==

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Sensor/UltrasonicOLED


其中，测距算法如下：

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm（声音的传播速度是340米/秒）

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

==调试==

步骤一：以上要求的Micrduino模块堆叠好，连接好超声波后就可以下载代码了，如下图：
[[File:Microduino超声波OLED显示连接图.jpg|600px|center|thumb]]

步骤二：下载代码并编译通过。

步骤三：运行代码，在超声波前放一个物体，拉近拉远，查看OLED显示。
[[File:Microduino超声波OLED显示测距图.jpg|600px|center|thumb]]


==结果==

OLED会显示超声波前方物体的距离。

==视频==

http://v.youku.com/v_show/id_XNzAxMDc5Mjcy.html


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