查看“如何与其它Microduino模块连接”的源代码

==目的==
*本教程通过对Microduino-Zigbee与其它Microduino模块连接的介绍，方便读者灵活使用Microduino系列产品。
==设备==
*'''[[Microduino-Zigbee]]'''
Microduino-Zigbee 是以TI的CC2530芯片为核心的低功耗无线模块，采用Zigbee的通讯方式。该模块采用UPin-27接口，方便与其它Microduino模块叠加使用。

*'''[[Microduino-Core]]'''
Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块

*'''[[Microduino-Core+]]'''
Microduino-Core 是以 Atmel ATmega644PA 为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块

*'''[[Microduino-USBTTL]]'''
下载程序模块，可直接与 Microduino-Core 或者Microduino-Core+ 相连，让他们与计算机通讯。它的下载接口用的是MicUSB，这也是Microduino小巧的一部分。Microduino大小与一枚一元硬币差不多大。下载线与绝大多数智能手机usb数据线是一样的，方便实用。

*其他硬件设备
{|class="wikitable"
|-
|相关硬件||数量||功能
|-
|USB数据连接线 ||1条||连通Microduino模块与计算机
|-
|面包板跳线 ||1盒||电气连接线。
|-
|}

==实验方式==

* Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee。
Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee不能直接叠加。
连接方式应为
{|class="wikitable"
|-
| Microduino-USBTTL || Microduino-Zigbee
|-
| GND || GND
|-
| 3V3||3V3
|-
| RX0 || D2
|-
| TX1|| D3
|-
|}

实物连接见下图
[[File: usbttl-zigbee.jpg|600px|center|thumb]]

确认导线连接无误后插入USB数据线，然后打开串口调试助手。串口调试助手下载：[[File: com  assist.rar]]
串口调试助手软件界面见下图：
[[File: com assist UI.jpg|600px|center|thumb]]
串口如果没有打开，可以点击串口号的列表框按钮查询。发送新行的复选框应该选上对勾。在字符串输入框输入“+++”，点击发送，可以看到Zigbee模块回馈的信息了。
笔者用的波特率是9600。可以输入AT+BAUD=0X设定Zigbee模块的波特率，输入AT+SRST点击发送后重启Zigbee模块可以保存设置值，下次上电无需再设置了。
更多输入指令（AT指令）的含义会在后续文档中介绍。


* Microduino-USBTTL与Microduino-Core与Microduino-Zigbee。
Microduino-USBTTL与Microduino-Core与Microduino-Zigbee三个模块可以直接叠加。叠加后需要在Microduino-Core的程序中写入程序，用到SoftwareSerial库。
程序如下：
<source lang="cpp">
/*
 core hardware(RX0,TX1) =9600
 core software(D2,D3)=9600  must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud  rate
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
     while (Serial.available() > 0)  
    {
      myStringHardCom += char(Serial.read());
      delay(2);
    }
     mySerial.println(myStringHardCom); 
     myStringHardCom="";
     while (mySerial.available() > 0)  
    {
     myStringSoftCom += char(mySerial.read());
     delay (2);
    }
     if (myStringSoftCom.length() > 0)
    {   
         Serial.println(myStringSoftCom);
         myStringSoftCom="";
    }
    delay(100);
}
</source>
因为Microduino-core自带重启按钮，通过AT指令设定完参数后，可以点击重启按钮，设置好的参数会自动保存。


* Microduino-USBTTL与Microduino-Core+与Microduino-Zigbee。
三个模块可以直接叠加。程序如下
<source lang="cpp">
String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
     while (Serial.available() > 0)  
    {
      myStringSerial += char(Serial.read());
      delay(2);
    }
     Serial1.println(myStringSerial); 
     myStringSerial="";
     while (Serial1.available() > 0)  
    {
     myStringSerial1 += char(Serial1.read());
     delay(2);
    }
     if (myStringSerial1.length() > 0)
    {   
         Serial.println(myStringSerial1);
         myStringSerial1="";
    }
    delay(100);

}
</source>

==结果==
*输入AT指令，在串口调试助手或是Arduino IDE自带的串口中观察数据。调用SoftwareSerial库时，在115200波特率下会有乱码。