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{{Language|Microduino-BT}} {| style="width: 800px;" |- | [[file:Microduino-BT-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-BT]] Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块,专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。 ==特色== *采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口,与其他 Microduino 模块堆叠使用; *TI CC2541 芯片,低能耗; *支持iBecons模式; *多种方式恢复出厂设置, **使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复; **调试引脚的DEF接GND,然后模块上电,此时LED1亮,保持3秒后LED灯闪烁,此时松开DEF,恢复出厂设置成功,可以看到led灯每隔1S闪烁一次。 *有数据掉电保存功能;; *支持AT 指令,可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数,使用灵活; *小巧、便宜、堆叠、开放; *开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程; *统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展; *2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 ==规格== *通讯形式:串口透传; *供电电源:+3.3VDC 50mA; *蓝牙协议:Bluetooth Specification V4.0 BLE; *支持服务:Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1; *工作频率:2.4GHz ISM band; *调制方式:GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying); *发射功率:≤4dBm; *灵 敏 度:≤-84dBm at 0.1% BER; *传输速率: **Asynchronous: 6 kbps; **Synchronous: 6 kbps; *状态指示灯: **连接前: ***主机,未记录从机地址时,每秒亮 100ms; ***主机,记录从机地址时,每秒亮 900ms; ***从机,每 2 秒亮 1 秒。 **连线后: **主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。(闪亮, 以便省电) *透传期间每个数据包不宜超过 120 字节,波特率越高,发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题,所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。 *所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效,连接后所有数据均为透传。 *iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置, 只有在从机下才可以。 **工作模式 0:透传 , 1: 直驱(保留), 2: iBeacon **iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试,目前显示距离,使用方法参考: http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691 ==文档== Eagle PCB '''[[File:Microduino-BT Shield.zip]]''' ===主要元件=== *cc2541_datasheet:'''[[File:Cc2541.pdf]]''' ==开发== ===串口通讯要求=== *默认的串口配置为: **波特率 9600 **无校验 **数据位8 **停止位1 *对于Arduino IDE自带串口监视器: **设置成:“\r\n”、“9600baud” *对于其他串口调试软件: **波特率 9600 **无校验 **数据位8 **停止位1 *我们推荐使用Microduino CoreUSB作为核心板调试本模块: **因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0(Serial),而BT所占用的RX0、TX1是32u4的串口1(Serial1),因此你可以无需改动当前的跳线(RX0、TX1),并且不会影响到程序下载以及串口监视功能。 *Microduino BT模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1,因此不可直接与Microduino USBTTL叠加。 *软传口为D4(RX)、D5(TX)。 ===PC上位机调试时=== *需要直接通过串口调试时: **不直接叠加USB2TTL,应该将USB2TTL与Microduino BT二者的RX0、TX1交叉连接。 ===用USBTTL、Core下载、调试程序时=== *若保持默认跳线(RX0、TX1): **下载程序时请拔下Microduino BT模块; *玩家自己改动模块背面的跳线:切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线,将焊盘中间与D2、D3(或者D4、D5)焊上即可。 **若采用了改跳线的方法,可将Microduino BT与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成: ***TX-D2、RX-D3(相对Core+的Serial1) ***TX-D4、RX-D5(可调用SoftwareSeria库来解决) ===引脚说明=== :[[file:Microduino-BT-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]] <br style="clear: left"/> :[[file:Microduino-BT-2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]] <br style="clear: left"/> {|class="wikitable" ! rowspan="1" | HM-10模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能 |- | TX|| RX0(orD2/D4) || 模块串口发送脚(TTL电平),可接单片机的RXD |- | RX || TX1(orD3/D5) || 模块串口接收脚(TTL电平),可接单片机的TXD |} *支持AT指令配置/控制:'''[[File:Bluetooth40 cn.pdf]]''','''[[File:Bluetooth40 en.pdf]]''' ==应用== ===程序下载=== 测试程序:'''[[File:BLE debug uart1.zip]]''','''[[File:BLE LightBlue time.zip]]''' ===Microduino BT串口透传数据到IOS设备=== *所需要准备的硬件有:Microduino USB2TTL、Microduino Core、Microduino BT、支持蓝牙4.0的IOS设备( iPhone4s以上;iPod touch 5以上;iPad 3以上;iPad mini以上); *所需要准备的软件有:Arduino IDE(1.0版本以上)、Microduino提供的测试程序(Arduino端)、前往App Store里下载LightBlue; *启动Arduino IED,打开Microduino提供的测试程序,板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V),直接下载即可; *开始设置IOS设备: **启动IOS设备的蓝牙功能; **打开LightBlue; **在“Central”选项卡中找到“HMSoft”,并依次设置好“Service”-“Characteristics”; **这时可以看到弹出了调试界面,点击“Start Notify”。 *然后你可以看到ASCII数据显示:“BLE,Time:xxx”,其中xxx是Core和Shield BT4.0运行秒数。 ===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试=== *所需要准备的硬件有:Microduino USB2TTL、Microduino CoreUSB、Microduino BT; *所需要准备的软件有:Arduino IDE(1.0版本以上)、Microduino提供的测试程序(Arduino端); **(因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0(Serial),而BT所占用的RX0、TX1是CoreUSB的串口1(Serial1),因此你可以保持当前的跳线(RX0、TX1)无需改动); *启动Arduino IED,打开Microduino提供的测试程序,板卡选择Microduino CoreUSB,直接下载即可; *检测串口通讯是否正常: **打开对应串口监视器后,发送大写“AT\r\n”,若返回“OK”,说明配置成功。 ===通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试=== *所需要准备的硬件有:Microduino USB2TTL、Microduino Core+、Microduino BT; *所需要准备的软件有:Arduino IDE(1.0版本以上)、Microduino提供的测试程序(Arduino端); *其他条件:玩家已经改过模块背面跳线,使得串口改到D2、D3; *启动Arduino IED,打开Microduino提供的测试程序,板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V),直接下载即可; *检测串口通讯是否正常: **打开对应串口监视器后,发送大写“AT”(AT 后没有\r\n 符号),若返回“OK”,说明配置成功。 ===[[两个Microduino BT模块如何连接]]=== ===注意:如果使用Android设备调试,系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。=== ===Microduino-Shield BT4.0 简单测试=== *[http://viewc.com/p/296 Microduino-Shield BT4.0 简单测试] 来自 @颜火山 '''其它应用:''' Microduino 物联网智能家居方案 Microduino 手机蓝牙控制家用电器:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_手机蓝牙控制家用电器/zh Microduino 手机蓝牙控制电视:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_手机蓝牙控制电视/zh Microduino 小车 Microduino 蓝牙控制小车:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_蓝牙控制小车/zh Microduino KIT Microduino BLE_IOS-202KIT:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_BLE_IOS-202KIT/zh Microduino BLE_Android-202KIT:http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_BLE_Android-202KIT/zh ==问题解答== *无法和win7进行配对? **检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗?BT 模块只能用于4.0 协议,并且默认配对密码是000000。 *模块无法reset,只能通过上电重启? **可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。 *无法和iphone,Android手机配对? **一般是协议版本不支持,此BT 模块支持4.0 BT 协议 **For Andriod OS: 4.3 release **For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper ==购买== ==历史== *2014年7月28日,取消使用模组方案,采用CC25541芯片,支持iBecons模式,原模块参考[[Microduino-【BT】/zh]]。 *2013年6月5日,第二次打样完成,更名为<nowiki>Microduino-[BT]</nowiki>新增第三个可选串口——UART1,分成2个版本,一个2.1版本,所用模块为HM09;一个为4.0版本,所用模块为HM10。 *2013年5月10日,布板完成。 ==图库== [[file:Microduino-BT-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino BT(4.0)Front]] [[file:Microduino-BT-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino BT(4.0)Back]] ==视频== |}
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