查看“Microduino-A4982”的源代码

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[[file:Microduino-A4982-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-A4982]]
Microduino-A4982是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。

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==特色==
*易于控制；
*四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16
*完善的保护机制：
**过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
**接地短路保护、负载短路保护；
*电位器调节电流；
*自动电流衰减模式检测/选择；
*符合无烟无火(NSNF) 规范 （ET 封装）；
*独特的接插方式，更加节省空间。


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==Specifications==
*支持双极步进电动机；

*只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程；

*可通过电位器调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；

*四个不同的步进模式：
**全、1/2、1/4和1/16；

===电气规格===
*VCC电压：
**3.3~5V
*VMOT电压：
**6~25V
*最大工作电流：
**1.4A
*低电流休眠模式下电流小于10uA；
*自动电流衰减模式检测/选择；
*过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
*接地短路保护、负载短路保护；


===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | Microduino A4982芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| STEP|| Microduino IO口 || 脉冲使步进电机产生微步
|-
| DIR || Microduino IO口 || 控制步进电机旋转方向
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| EN  || Microduino IO口 || 开启或关闭驱动（低电平有效）
|-
| VMOT || 接外部电源 || 外部电源给步进电机供电
|}

[[File:A4982-Pinout-2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-A4982-Pinout]]

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==文档==
Eagle PCB '''[[File:Microduino-A4982.zip]]'''


===主要元件===
* 驱动芯片：A4982 '''[[File:A4980-Datasheet.pdf]]'''

*步进电机的驱动原理： '''[[File:步进电机的工作原理.pdf]]'''


==开发==
===Arduino库及支持包===
*【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】
*步进电机的接线： '''[[File:步进电机的接线.pdf]]'''

===步进电机的接线===
*步进电机与Microduino A4982驱动连接：
**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；

*通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；

==应用==

===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test A4982.zip]]'''

===A4982简单应用===
*结合Microduino核心模块与Microduino A4982的四线二相步进电机驱动：
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino A4982、四线二相步进电机、9V~12V电源；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库，
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]

*Microduino A4982驱动步进电机测试：[ Test_A4982]
**外接9V或12V电源，初始化电机不会转动；
**按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
**再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。
==Pictures==
[[file:Microduino-A4982-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Front]]
[[file:Microduino-A4982-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Back]]
[[file:Microduino-A4982-e.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Erection]]
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