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第三十三课--Microduino Reset/zh
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Microduino Reset {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程讲解了Microduino 复位的相关知识,希望对用到的读者有些帮助。 ==设备== *'''[[Microduino-Core]]''' Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P为核心的8位单片机开发核心板,是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。 *'''[[Microduino-USBTTL]]''' 下载程序模块,可直接与 Microduino-Core 或者Microduino-Core+ 相连,让他们与计算机通讯。它的下载接口用的是MicUSB,这也是Microduino小巧的一部分。Microduino大小与一枚一元硬币差不多大。下载线与绝大多数智能手机usb数据线是一样的,方便实用。 *其他硬件设备 {|class="wikitable" |- |相关硬件||数量||功能 |- |可调电源||1个||0-30V电压可调。 |- |万用表 ||1个||胜利仪表 VC890+。 |- |电阻 100欧姆 ||1个||LED 限流。 |- |LED 白发红 ||1个||指示。 |- |USB数据连接线 ||1条||连通Microduino模块与计算机。 |- |} ==程序== *实验一:Microduino的D2用导线直连到RST引脚,程序中通过D2口置低电平实现Reset。 <source lang="cpp"> void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup function print"); delay(2000); } void loop() { Serial.println("This is loop function print"); delay(2000); pinMode(2,OUTPUT); digitalWrite(2,LOW); } </source> [[File: IO_Reset_Modify.jpg|600px|center|thumb]] *实验二:通过PC(程序计数器)指针定位到地址0处实现重启。 <source lang="cpp"> // use this method ,when reset, bootloader area will not be performed. void(* myReset)(void)=0;//myReset 是一个指向函数的指针变量 int testNumber=9; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup function print"); Serial.println(testNumber); Serial.println(); delay(2000); } void loop() { testNumber=7; Serial.println("This is loop function print"); Serial.println(testNumber); Serial.println(); delay(2000); myReset();//if we call setup(); directly , the print testNumber will be 7 always } </source> [[File: PCtoZero_Reset.jpg|600px|center|thumb]] 再扩展一下,其实通过函数指针(函数指针定义时需匹配函数返回值类型,函数参数类型),可以实现任意函数的调用。 <source lang="cpp"> void(* myCall)(void)=myTest;//函数指针myCall指向myTest函数 void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup function print"); delay(2000); } void loop() { Serial.println("This is loop function print"); delay(2000); myCall();//the same as direcly call myTest(); } void myTest(void) { Serial.println("This is myTest function print"); delay(2000); } </source> [[File: functionPointer_Call.jpg|600px|center|thumb]] *实验三:通过看门狗,实现Microduino的复位。 <source lang="cpp"> void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup function print"); WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);//if we want to modify the WDT time,this line is needed. WDTCSR =(1<<WDE) |(1<<WDP2) | (1<<WDP1);// please refer the 328 datasheet (WDP3~0 ) 0 1 1 0 -- cycles 1.0 s } void loop() { //while(1); delay(1200);//change this value (800 for example) to have a try asm("wdr"); //feed } </source> [[File: WDT_Reset.jpg|600px|center|thumb]] *实验四:不使用USB线供电,通过可调电源调低电压使BOD(Brown-out Reset 低压重启)电路动作,实现Microduino的复位(实现该实验时,可不接Microduino-USBTTL。 Microduino-core的5V引脚连接可调电源+,GND连接可调电源的- (请注意:可调电源初始电压不应超过5V)。Microduino-core的D2通过100Ω电阻串接红色led,led的正极 接到D13。BOD的复位电压由熔丝位决定,程序运行过程中不可更改。下图是笔者用智峰软件配合USBasp读出的Microduino熔丝位,很明显,BOD的复位电压设定为2.7V。通过观察LED的闪烁情况,用胜利VC890C+万用表实测复位电压为2.76V。 [[File: fuse and lock wizard.jpg|600px|center|thumb]] <source lang="cpp"> void setup() { pinMode(2,OUTPUT); digitalWrite(2,LOW);//D2 connect the led negative. pinMode(13,OUTPUT); for(int i=0;i<5;i++) { digitalWrite(13,HIGH); delay(1000); digitalWrite(13,LOW); delay(1000); } } void loop() { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,LOW); delay(100); } </source> ==调试== 下载程序,观察不同的输出结果。对比不同实验以加深对Reset理解。 ==结果== 该示例展示了Microduino的几种不同复位方法,读者可根据需求灵活运用。同时该示例未提及上电复位,实际上328芯片每次得电时都经历了上电复位的过程。Reset引脚上电容电阻二极管以及复位按键的设计读者可参考[http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf Arduino 官网提供的UNO Rev3原理图] 。读者亦可参考[http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf 328 Datasheet]中的46至49页,有上电复位以及其它复位方式的时序图。 ==视频== |}
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