查看“两个Microduino BT模块如何连接”的源代码

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*你需要通过串口用AT命令来设置一些参数，因此你可以参考下模块手册：
[[File:Bluetooth40 cn.pdf]]
*准备模块
{|class="wikitable"
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|相关硬件||数量||功能
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|Microduino-BT||2||进行连接
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|Microduino-USBTTL||1||串口通讯调试
|-
|杜邦线 ||4||电路连接
|-
|USB数据线 ||2||供电
|-
|}
*我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线：
{|class="wikitable"
|-
|Microduino-BT||Microduino-USBTTL
|-
|RX0||TX1
|-
|TX1||RX0
|-
|3V3 ||3V3
|-
|GND ||GND
|-
|}

[[File:BT-USBTTL-1.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:BT-USBTTL-2.jpg|600px|center|thumb]]

*'''配置从机参数：'''
**按原理图搭建好电路，通过USB数据线进行供电；
**打开Arduino编译器，选择好COM端口，打开串口调试，或者你用另外的串口助手也行。
**首先把串口波特率选择为9600，并且将模式设置为没有行结束符，在串口数据发送框输入“AT”后点击发送或回车，会在数据接收端接收到“OK”，这时说明你的BT模块可以通过AT命令来进行设置。
注意：如果无返回值，你需要更换波特率为115200或者其他的，可能是波特率不匹配导致无法通讯。波特率设置可参考手册。
**查询并设置一个BT模块为从机模式（默认为从机）：
***在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get0”则为从机，如果返回为“OK+ Get1”则为主机，因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。
**检查从机工作类型：上电立即工作
***在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。否则你需要通过“AT+IMME1”命令设置为上电立即工作模式。

*'''配置主机机参数：'''
**查询并设置另外一个BT模块为主机模式：
***在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get0”则为从机，你需要通过“AT+ROLE1”命令设置为主机模式。一般只要做到这步蓝牙就可以连接了。主机会自动搜索从机设备进行连接。

**如果无法连接请检查主机工作类型是否为上电等待（默认）
***在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。因此你需要通过“AT+IMME0”命令设置为上电等待。
**如果工作在上电等待还是无法连接，可能是主机已经连接过其他蓝牙，会立即尝试连接记忆过的从机设备，导致无法连接。因此可以通过“AT+CLEAR”来清除成功连接过的设备地址码信息，这样就会进入搜索状态，重新搜索设备进行连接。

**如果还是不能连接，可以尝试连接指定蓝牙MAC地址的从设备

**将USBTTL模块与从机相连，配置主机，查询从机 MAC地址，并将地址保存下来。
***在串口数据发送框输入“AT+ADDR?”后点击发送或回车，返回为“OK+ADDR:MAC（XXX）地址”，把地址记下来，主机需要通过该地址进行连接。
配置好从机参数之后，你只需要将它放置在一边，并且给它供电就行了。

***将USBTTL模块与主机相连，配置主机，设置主机工作类型：上电立即工作
***在串口数据发送框输入“AT+CONXXX”，XXX为你记下来的从机MAC地址，然后点击发送或回车，如果返回为“OK”，则说明连接成功，此时你可以看到蓝牙两个指示灯不闪烁。如果连接不到指定设备，则进入搜索状态，此时尝试“AT+RESET”让模块重启，重新连接。
**如果连接成功，断开设备，将无法再次连接，你需要重新启动串口监视器，设置主机工作类型：上电等待，这样就能每次断电后都能连接。
|}